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1 绪 论
2 非接触电能传输系统
3 适合机器人充电的磁机构设计
4 系统硬件设计
5 多机器人的自主充电策略
6 实验验证
7 总结与展望
致 谢
参考文献
附 录
李华军;
重庆大学;
电能传输; 自主充电; 移动机器人; 多机器人系统;
机译:具有非接触式快速充电装置的混合动力总线启动操作:带有非接触式充电装置的混合动力总线,到操作路线
机译:非接触充电装置
机译:检测电击灾害案例,与电气设备充电装置接触和接触
机译:使用非抓取接触进行对象运输的协作移动机器人的设计和分析。
机译:传感器功能受限的移动机器人的混合路径规划策略
机译:验证位置应用的实际应用控制不必要的接触充电装置使用无人机
机译:支持移动机器人自主功能的综合控制策略
机译:非接触充电装置,非接触充电电池装置以及包括该非接触充电装置的非接触充电系统
机译:非接触充电模块,发送侧非接触充电装置以及具备该非接触充电模块的接收侧非接触充电装置
机译:非接触充电装置以及使用该非接触充电装置的非接触供电系统
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