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1绪论
1.1课题的研究背景和意义
1.2课题的国内外研究现状
1.3论文的主要工作
2交流调速理论基础
2.1空间矢量的概念
2.2异步电动机的数学模型
2.2.1磁链方程
2.2.2电压电流状态方程和等效电路
2.2.3转矩方程
2.3逆变器的数学模型
2.4定转子磁链观测器
2.4.1转子磁链观测器
2.4.2定子磁链观测器
2.5本章小节
3直接转矩控制系统基本原理
3.1直接转矩控制的理论基础
3.2直接转矩控制系统的工作原理
3.2.1空间电压矢量对定子磁链的影响
3.2.2空间电压矢量对电磁转矩的影响
3.2.3磁链自控制和转矩自控制
3.2.4圆形磁链轨迹直接转矩控制的开关状态选择
3.3本章小节
4系统软硬件结构
4.1硬件结构
4.1.1功率模块
4.1.2接口电路设计
4.1.3保护电路
4.1.4缓冲电路设计
4.1.5驱动电源设计
4.1.6模拟量输入/输出部分
4.1.7外部存储器的扩展
4.1.8液晶显示部分
4.1.9键盘接口部分
4.1.10有源模拟滤波器
4.1.11通讯接口
4.1.12转速、位置反馈
4.1.13数字量输入/输出
4.1.14 DSP模块
4.2软件结构
4.3本章小结
5系统仿真与实验结果分析
5.1仿真系统简介
5.2仿真结果
5.3实验结果
5.4直接转矩系统的启动限流措施
5.5磁链幅值与相位
5.6控制周期
5.7电机振荡现象分析
5.8滞环宽度对磁链的影响
5.9直接转矩控制系统的转矩性能改进
5.10本章小节
6结论
致谢
参考文献
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