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第一章绪论
第一节课题来源及意义
第二节国内外的发展及现状综述
第三节课题的研究任务
第二章人体肘关节动态系统识别—液压伺服系统工作原理
引言
第一节系统的要求
第二节液压伺服系统的设计研究
第三节动力源设计及研究
第四节电液伺服阀的选择
第三章液压马达的动态特性研究
一、型号选择
二、数学模型
三、液压马达的传递函数
四、动态特性分析
第四章液压伺服系统的动态模型建立
引言
第一节概述
第二节功率键合图简介
第三节液压伺服系统数学模型的建立
一影响动态特性的因素
二建立数学模型所作的假设
三、系统的功率键合图
四、系统的状态空间方程
五、非线性时变液阻的处理
六必要的约束条件
第五章液压伺服控制系统的数字仿真与特性分析
第一节液压仿真技术的新进展
第二节数字仿真程序的基本模型
第三节伺服系统数字仿真算法的选择
第四节数学模型的求解和仿真结果分析
第六章液压系统的试验研究
第一节实验内容及方法
第二节位移传感器的标定试验
第三节伺服放大器的调制实验
第四节系统的测试结果及分析
致谢
参考文献
