声明
摘要
第一章绪论
1.1研究背景及意义
1.1.1我国道路交通安全状况
1.1.2我国山区公路交通安全状况
1.1.3研究意义
1.2国内外研究现状
1.2.1国外研究现状
1.2.2国内研究现状
1.3国内外研究现状评述
1.4研究范围与主要研究内容
1.4.1研究范围
1.4.2主要研究内容
1.4研究技术路线
第二章弯道路段交通事故宏观统计特性分析
2.1山区公路交通事故数据统计分析
2.2弯道路段交通事故数据统计分析
2.2.1弯道路段历年交通事故数据统计分析
2.2.2弯道路段与平直路段交通事故严重程度变化特性分析
2.3弯道路段交通事故形态统计分析
2.3.1弯道路段交通事故形态总体情况分析
2.3.2一般弯道路段交通事故形态分布分析
2.3.3急弯路段交通事故形态分布分析
2.3.4弯道路段主要事故形态的成因分析
2.4本章小结
第三章弯道路段车辆动力学特性分析与实验方案设计
3.1水平弯道路段车辆动力学特性分析
3.1.1弯道路段车辆转向原理
3.1.2车辆在水平弯道路段的侧翻临界状态建模
3.1.3车辆在水平弯道路段的侧滑I临界状态建模
3.1.4水平弯道车辆行驶稳定性分析
3.2车辆在弯坡路段行驶侧向稳定性建模与分析
3.2.1车辆在弯坡路段的侧翻临界状态建模
3.2.2车辆在弯坡路段的侧滑临界状态建模
3.2.3弯坡组合路段车辆行驶稳定性分析
3.3影响车辆弯道行驶稳定性的主要因素分析
3.4实验设计
3.4.1实验路段的选取
3.4.2实验准备
3.4.3轨迹与速度观测实验方法
3.4.4观测行车轨迹数据的提取
3.4.5实验观测样本量
3.5曲线段运行速度代表值的确定
3.6本章小结
第四章弯道路段车辆行驶速度特性研究
4.1弯道路段车速观测实验数据统计分析
4.2弯道路段车辆行驶速度变化规律分析
4.3弯道路段车辆运行速度与线形参数的关系研究
4.3.1弯道路段运行速度代表值与曲率半径之间关系研究
4.3.2弯道路段运行速度代表值与CCRs之间关系研究
4.3.3弯道路段运行速度代表值与R、CCRs之间关系研究
4.4本章小结
第五章弯道路段车辆行驶轨迹特性研究
5.1行车轨迹观测实验数据统计分析
5.2行车轨迹观测实验数据变化规律分析
5.3弯道路段车辆行驶轨迹与线形要素的关系研究
5.3.1轨迹最大侧向偏移量与曲率半径之间的关系研究
5.3.2轨迹最大侧向偏移量与CCRs之间的关系研究
5.3.3轨迹最大侧向偏移量与R、CCRs和车速之间的关系研究
5.4本章小结
第六章弯道路段交通安全改善策略研究
6.1急弯路段速度控制及保障措施研究
6.1.1急弯路段建议速度值研究
6.1.2急弯路段建议车速保障措施研究
6.2急弯路段加宽设计研究
6.2.1急弯路段加宽值研究
6.2.2急弯路段标线设置建议
6.3本章小结
第七章总结与展望
7.1主要研究成果
7.2不足之处及展望
致谢
参考文献
附录
在学期间发表的论著及取得的研究成果