基于V2X的道路交叉口车-车避撞预警算法研究

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 研究背景与意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 智能交通系统研究现状

1．2．2 V2X技术研究现状

1．2．3 车辆避撞预警算法研究现状

1．3 主要研究内容

第二章 智能交通V2X系统分析

2．1 智能交通V2X系统构成

2．2 V2X的子系统分析

2．2．1 V2X路侧系统

2．2．2 V2X车载系统

2．2．3 V2X数据管理系统

2．3 本章小结

第三章 基于V2I的地图匹配算法研究

3．1 基于V2I的地图匹配算法

3．1．1 路网划分问题研究

3．1．2 基于V2I的数据采集与处理

3．1．3 候选路段集问题研究

3．1．4 匹配路段计算

3．2 基于V2I的地图匹配算法应用验证

3．2．1 试验条件

3．2．2 试验数据处理

3．2．3 匹配准确率分析

3．2．3 算法效率对比

3．3 本章小结

第四章 基于V2X的道路交叉口车-车避撞预警算法研究

4．1 道路交叉口交通冲突分析

4．1．1 道路交叉口冲突产生机理分析

4．1．2 道路交叉口冲突类型分析

4．1．3 道路交叉口冲突点分析

4．2 交通数据采集

4．2．1 车辆数据采集

4．2．2 道路数据采集

4．2．3 驾驶员行为数据采集

4．2．4 气候环境数据采集

4．3 道路交叉口冲突检测算法

4．3．1 车辆筛选

4．3．2 车辆行驶路线确定

4．3．3 车辆轨迹模型建立

4．3．4 冲突区域问题研究

4．3．5 冲突检测改进算法

4．4 道路交叉口车-车碰撞检测计算

4．4．1 矩形碰撞检测计算

4．4．2 圆形碰撞检测计算

4．5 道路交叉口车-车避撞预警信息发布策略

4．5．1 道路交叉口交通通行优先级

4．5．2 车-车避撞预警信息发布策略

4．6 道路交叉口冲突检测改进算法有效性分析

4．6．1 仿真实验方案设计

4．6．2 仿真实验仿真器设计

4．6．3 冲突检测改进算法有效性分析

4．7 本章小结

第五章 总结与展望

5．1 总结

5．2 展望

致谢

参考文献

附录

在学期间发表的论文和取得的学术成果