声明
摘要
第一章 绪论
1．1 研究意义
1．2 国内外研究现状综述
1．3 本文主要工作及论文结构
第二章 预备知识与问题描述
2．1 一阶线性时滞系统
2．1．1 一阶加时延过程
2．1．2 参数不确定性
2．2 PID控制
2．3 内模控制
2．4 确定性FOPDT过程的IMC-PID调优
2．5 本章小结
第三章 时延不确定性FOPDT过程的内模PID控制器设计
3．1 时延不确定性
3．2 时延不确定性FOPDT系统的IMC-PID控制器参数整定
3．3 数值仿真实例
3．3．1 实例1
3．3．2 实例2
3．4 本章小结
第四章 双参数不确定性FOPDT系统的内模PID控制器设计
4．1 双参数不确定性一阶加时延过程的内模控制
4．2 仿真实例
4．2．1 实例1
4．2．2 实例2
4．3 本章小结
第五章 总结与展望
5．1 全文总结
5．2 工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢
厦门大学;
