声明
摘要
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 大型海测网研究现状
1.2.2 小型海测平台研究现状
1.3 论文主要内容和架构
第二章 海测平台总体框架
2.1 海测平台框架设计
2.1.1 控制中心
2.1.2 水面无线数据传输与数据处理系统
2.1.3 水下指令通信系统
2.3 海测平台数据协议设置
2.4 开发环境介绍
2.2 海测平台工作流程
2.5 本章小结
第三章 海测平台设计与实现
3.1 控制中心功能设计与实现
3.1.1 控制中心数据接口
3.1.2 控制中心功能设计
3.1.3 控制中心主界面
3.1.4 控制中心水面系统操作界面
3.1.5 控制中心数据传输界面
3.1.6 控制中心数据分析与波形显示界面
3.2 多线程技术及其应用
3.2.1 多线程概述
3.2.2 多线程技术的应用
3.3 水面无线数据传输与数据处理系统
3.3.1 无线数据传输模块
3.3.3 数据处理系统芯片选择
3.3.4 数据处理系统数据接口设计
3.3.5 数据处理系统驱动
3.3.6 数据处理系统的数据处理流程
3.3.7 数据处理系统数据存储与格式转换
3.4 水下指令通信系统
3.4.1 FH-MFSK通信系统
3.4.2 水下通信指令据帧格式
3.4.3 水下指令通信系统数据处理
3.5 本章小结
第四章 海测平台的部署与调试
4.1 实验框架
4.2 网络传输实验
4.2.1 海测平台数据采集测试
4.2.2 海测平台数据发送测试
4.3 无线数据传输实验
4.4 水池实验
4.4.1 实验环境
4.4.2 实验部署
4.4.3 实验结果
4.5 本章小结
第五章 工作总结与展望
5.1 论文工作总结
5.2 未来工作展望
参考文献
攻读硕士期间的科研成果
致谢
厦门大学;