基于TMS320F28335的永磁同步电机伺服系统设计与实现

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 研究背景

1．2 永磁同步电机伺服系统介绍

1．3 国内外研究与发展概况

1．3．1 发展概况

1．3．2 最新研究动向

1．4 主要工作

第二章 永磁同步电机基本结构及数学模型

2．1 永磁同步电机的种类及基本结构

2．2 常用坐标系及坐标变换

2．2．1 常用坐标系

2．2．2 坐标变换

2．3 dq坐标系下永磁同步电机数学模型的建立

第三章 永磁同步电机控制方法及SVPWM

3．1 永磁同步电机控制方法介绍

3．1．1 控制方法介绍

3．1．2 两种控制方法比较

3．2 永磁同步电机矢量控制

3．2．1 矢量控制基本原理

3．2．2 矢量控镧常用控制策略

3．3 SVPWM

3．4 永磁同步电机伺服系统的建立

3．4．1 id=0矢量控制系统的搭建

3．4．2 电流环及速度环控制器

第四章 基于DSP的永磁同步电机伺服系统硬件设计

4．1 DSP芯片

4．1．1 DSP概述

4．1．2 TMS320F28335芯片

4．2 系统硬件设计总体方案

4．3 永磁同步电机及驱动模块

4．3．1 永磁同步电机参数

4．3．2 驱动模块

4．4 控制模块

4．4．1 所用DSP硬件资源介绍

4．4．2 通信接口

4．5 数据采集模块

4．5．1 电流采样及AD转换模块

4．5．2 转子位置速度检测模块

第五章 永磁同步电机伺服系统软件设计

5．1 DSP软件开发平台

5．1．1 CCS软件开发平台介绍

5．1．2 软件设计模块化及COFF格式介绍

5．2 伺服系统软件的总体结构

5．3 主程序设计

5．4 PWM定时器中断子程序设计

5．4．1 测速模块

5．4．2 编码嚣细分

5．4．3 PI控制器模块

5．4．4 SVPWM模块

5．4．5 AD模块

5．5 EPWM1_TZ1中断子程序设计

第六章 实验结果分析

6．1 实验平台

6．2 实验结果

6．2．1 PWM波形

6．2．2 转速跟踪

工作总结与展望

参考文献

致谢