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第一章前言
§1.1空间飞行器简介
§1.2模型预测控制介绍
§1.2.1 MPC控制系统构成
§1.3小结
第二章模型预测控制中的基本问题
§2.1模型预测控制器简介
§2.2空间飞行器动力学
§2.3控制目标
§2.4传感器模型
§2.5推力器(激励器)模型
§2.6非模型影响
第三章预测控制模型
§3.1MPC基本算法
§3.2.1不稳定系统的模型预测控制
§3.3非线性控制
§3.3.1非线性MPC法
§3.3.2非线性MPC解决方案：线性化法
§3.4 NMPC法应用于飞行器的控制
§3.4.1反馈线性化
§3.5飞行器姿态控制
§3.6用四元数表示旋转
第四章函数空间模型预测控制
§4.1飞行器姿态控制的基本方法
§4.1.1模型预测控制基本算法
§4.1.2约束
§4.2 F-MPC法的收敛性分析
§4.2.1最优步长牛顿法
§4.3空间飞行器姿态控制Ⅰ
§4.3.1 F-MPC算法
§4.3.2空间飞行器姿态控制
§4.3.3空间飞行器姿态四元数运动学
§4.3.4仿真结果
§4.4空间飞行器姿态控制Ⅱ
§4.4.1最优开关时间公式
§4.4.2计算机仿真
§4.4.3在线F-MPC
第五章结论与展望
致 谢
作者发表的与本课题有关的学术论文
参考文献
附录A广义逆矩阵和Moore-Penrose广义逆矩阵
附录B四元数的运算法则
