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多电平逆变器空间矢量调制策略及电容电压平衡研究

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摘要

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附表索引

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 多电平逆变器的应用背景和研究现状

1.2.1 多电平逆变器的应用背景及意义

1.2.2 多电平逆变器的研究现状

1.3 多电平逆变器拓扑结构

1.3.1 二极管嵌位多电平型逆变器

1.3.2 飞跨电容型多电平逆变器

1.3.3 级联型多电平逆变器

1.4 多电平逆变器PWM控制技术

1.4.1 空间矢量调制PWM技术

1.4.2 载波调制PWM技术

1.4.3 特定谐波消除PWM技术

1.5 多电平逆变器电容电压研究现状

1.6 本文的主要研究内容

第二章 快速SVPWM控制算法研究

2.1 引言

2.2 电压矢量在α’β’坐标系下的分布

2.2.1 α’β’坐标系

2.2.2 给定电压矢量在α’β’坐标系中的分布

2.2.3 输出电压矢量在两相坐标系中的分布

2.3 参考电压矢量的基本实现

2.3.1 参考电压矢量空间位置的确定

2.3.2 各个矢量作用时间的求取

2.4 基于α’β’坐标系SVPWM调制算法及电压采样要求

2.4.1 逼近算法

2.4.2 参考电压采样要求

2.5 本章小结

第三章 优化开关频率的SVPWM控制算法

3.1 引言

3.2 电压矢量的切换过程

3.3 扇区序列S的特征网络

3.3.1 第1种形状(ρout(i)<|ur|<ρin(i+1))

3.3.2 第2种形状(ρin(i)<|ur|<ρout(i))

3.4 SVPWM调制算法的开关频率优化

3.4.1 特征网络的切换顺序及切换次数估计

3.4.2 给定矢量所在特征四边形的确定

3.4.3 扇区顶点序列V的获得

3.4.4 优化调制算法的实现步骤

3.5 仿真验证

3.6 本章小结

第四章 电容电压平衡控制

4.1 引言

4.2 电压矢量对电容电压的影响

4.3 电容电压模型及波动分析

4.3.1 电容电压模型

4.3.2 电容电压波动分析

4.4 电容电压平衡控制方法

4.5 仿真验证

4.6 本章小结

第五章 三电平NPC逆变器的硬件电路设计与软件设计

5.1 系统硬件设计

5.1.1 主电路设计

5.1.2 IGBT的驱动与保护

5.1.3 控制电路设计

5.1.4 检测电路设计

5.2 系统软件设计

5.3 本章小结

第六章 基于α’β’坐标系下多电平逆变器SVPWM算法仿真与分析

6.1 仿真结果及分析

6.2 结论

结论与展望

参考文献

致谢

附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录

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摘要

多电平逆变器以其高性能和大容量方面的突出优势已成为人们研究与应用的热点之一。在多电平逆变器的多种控制策略中,空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法具有调制比大、能够优化输出电压波形等优点,通过对SVPWM算法改进可以改善控制性能。三电平NPC逆变器以其结构简单、成本较低等优点得到了广泛的研究和应用,但电容电压平衡是影响其安全运行和输出性能的关键问题之一,对该问题的研究具有重要的理论和工程价值。
  论文以三电平NPC逆变器为例对不同坐标系下多电平SVPWM调制方法进行了研究。为解决计算复杂的问题,根据基本矢量在α'β'两相坐标平面的坐标都是整数的规律,研究得到一种在α'β'坐标系下多电平SVPWM的通解,实现多电平SVPWM算法的统一简化。利用得到的多电平SVPWM通解,提出了一种电路中各个开关器件的开关次数最少的调制方案,即每次只有一相输出电压改变,且只改变一个电平单位的切换。
  为了寻求合适的切换路径以降低开关次数,在α'β'平面上,提出了特征网络和特征四边形的概念,利用扇区序列S的每个顶点去逼近参考电压矢量ur。研究表明参考电压轨迹的半径所在的范围不同,特征网络具有两种不同的形状。在这两种特征网络中,以特征四边形为基础分析了总开关切换次数最小的切换路径,提出了优化开关频率的SVPWM算法。仿真结果表明,该算法在一个参考电压周期内的总开关切换次数与相同参数下同相层叠正弦调制算法相比降低了25%。
  针对NPC型逆变器存在的电容电压波动问题,提出一种小矢量在线自调节的方法,此方法可以实现NPC电容电压在各个工况点的有效控制。论文从矢量和中点电流的影响角度深入分析了中点电位平衡控制的规律,通过设计平衡系数,动态调节不同小矢量的作用时间,以此实现对电容电压的控制。仿真实验及结果验证了分析结论和控制方法的正确性。
  最后,设计了三电平NPC逆变器及实验方案,进行了硬件和软件设计,并进行仿真研究。

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