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基于超声波的电力设备局部放电在线监测系统设计

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摘要

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附表索引

第一章 绪论

1.1 局部放电在线监测研究的目的及意义

1.2 局部放电在线监测技术的发展与超声法研究现状

1.2.1 局部放电在线监测发展现状

1.2.2 超声波法研究局部放电现状

1.3 主要的局部放电检测方式

1.3.1 非电测法

1.3.2 电测法

1.4 ARM微处理器的发展概况

1.5 本文主要研究内容及组织工作

1.6 本章小结

第二章 局部放电及超声信号分析

2.1 局部放电产生的原因

2.2 局部放电的等效电路

2.3 局部放电的表征参数

2.4 局部放电产生超声波原理

2.5 局部放电超声信号的检测原理

2.5.1 超声波的传播特性

2.5.2 压电型超声波传感器的结构分析

2.6 局部放电的波形的识别与判定

2.6.1 两种典型的超声波局部放电检测方法

2.6.2 绝缘电阻阻值变化对放电脉冲信号幅值的影响

第三章 监测系统硬件设计

3.1 局部放电监测系统组成与分类

3.1.1 局部放电监测系统组成

3.1.2 监测系统分类

3.2 局部放电监测系统的设计

3.2.1 局部放电监测系统的功能

3.2.2 微控制器的选型

3.2.3 STM32微控制器最小系统设计

3.2.4 局部放电监测系统的硬件结构

3.3 超声波传感器选型

3.4 模拟信号预处理电路设计

3.4.1 超声前置放大器设计依据

3.4.2 前置放大电路的设计

3.4.3 前置放大电路的测试

3.4.4 超声传感器检波单元选型与设计

3.4.5 检波器性能的仿真测试

3.5 数据采集模块设计

3.5.1 采集系统的结构设计

3.5.2 AD采样芯片的选取与电路设计

3.6 数据存储模块设计

3.7 网络通信硬件电路设计

3.8 系统显示与报警电路设计

3.8.1 显示电路设计

3.8.2 报警电路设计

3.9 系统其他电路设计

3.9.1 系统供电电路设计

3.9.2 系统时钟电路设计

3.9.3 系统下载接口电路设计

第四章 系统数据处理算法设计

4.1 幅频特性分析算法设计

4.1.1 FFT变换的原理

4.1.2 FFT变换程序设计

4.2 数字滤波去噪算法的设计

4.2.1 FIR滤波器设计方法的选择

4.2.2 FIR滤波器程序的设计

4.3 超声定位算法设计

4.3.1 超声定位数学模型

4.3.2 基于互相关的局部放电超声定位时延估计

第五章 监测系统软件设计

5.1 软件系统的总体架构设计

5.2 通信模块软件设计

5.2.1 监测装置与现场单元的通信

5.2.2 现场主机与服务器的通信

5.3 监测仪数据采集程序设计

结论与展望

参考文献

致谢

附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录

附录B 系统前置信号处理与采集存储电路

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摘要

局部放电是引发高压电器故障的主要原因之一,通过检测局部放电信号特征来判断电气设备绝缘性能,是检测电气设备运行状况的主要手段之一。放电信号特征的检测方法有多种,检测因放电而产生的超声波信号是其中的方法之一,以前此类检测系统由于其所使用的微处理器存储空间、运行速度及集成度低等原因,导致在结构、性能、功能等方面受到很大的限制。本文根据ARM微处理器工频高、集成度高、功耗低、成本低的特点,提出了应用ARM微处理器STM32F107为主控制器设计一种高压电器局部放电检测系统。该系统主要通过采集和分析电气设备局部放电产生的超声波信号来实现检测功能,与用其它微处理器组成的检测系统比较具有检测速度快、结构简单、成本低、方便携带等优点。
  本文首先讨论了局部放电超声波信号产生的机理和利用超声波信号检测局部放电的原理。设计出前置模拟信号预处理电路,该电路由三级放大电路和通带为80KHz~300KHz的巴特沃思级联带通滤波器组成,能对A/D转换输入信号进行幅度调节和限频滤波,其输出信号的幅度在A/D转换芯片输入信号要求范围内,能量集中在系统要求的检测频带内。其次设计了局部放电在线临测系统,该系统的信号采集、图形显示、数据通信、数据存储等功能模块的硬件电路由STM32F107微控制器接口进行控制。在对前置信号预处理电路测试中,使用MULTSIM软件中任意信号波形发生器产生带有高频、低频周期干扰以及白噪声的模拟局部放电超声波信号对本系统进行测试,实验结果表明:带干扰的原始信号经过本系统的放大滤波电路后,大量干扰信号被抑制,输出信号幅值在A/D转换器输入信号要求的范围内。最后研究了数字滤波与超声定位算法,设计了系统的软件总体架构并给出了系统采集模块的程序设计流程。

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