文摘
英文文摘
论文说明:图表目录
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 可靠性研究的历史与现状
1.3 结构可靠性的发展历史与现状
1.4 机构可靠性研究概况
1.4.1 对于机构运动精度可靠性的研究
1.4.2 对于机构动作可靠性的研究
1.4.3 机构运动可靠性的研究方法
1.5 磨损理论的研究现状
1.5.1 磨损研究的历史
1.5.2 磨损理论研究的现状
1.5.3 已经取得的研究成果
1.6 机构磨损的研究
1.7 本文研究的主要工作
第2章 机构运动误差理论分析与模型建立
2.1 机构误差的概念
2.2 机构误差产生的原因
2.3 机构输出误差的数学模型
2.4 机构原始位置误差
2.4.1 机构位置误差的计算模型
2.4.2 机构位置误差的概率计算式
2.5 几种典型的平面机构的原始位置误差分析
2.5.1 基于转化机构的微小位移法的平面连杆机构误差分析
2.5.2 基于影响系数法的凸轮机构误差分析
2.6 机构误差分析计算模型的应用
2.6.1 用复数矢量法建立位置精度模型
2.6.2 对游梁式抽油机的实例分析
2.7 本章小结
第3章 机构运动副磨损模型
3.1 磨损的典型过程分析及磨损速度模型
3.1.1 典型磨损过程
3.1.2 磨损速度与磨损量计算模型
3.1.3 运动副磨损过程的简化与速度模型
3.2 机构工作时运动副的摩擦力分析
3.2.1 运动副元素的结构特征
3.2.2 移动副中摩擦力分析
3.2.3 转动副中摩擦力分析
3.2.4 平面高副中摩擦力分析
3.3 平面运动副磨损的计算模型
3.3.1 Archard粘着磨损模型
3.3.2 对Archard粘着磨损模型的改进
3.3.3 改进后运动副的磨损分析模型
3.3.4 模型中几个参数的确定
3.4 高副磨损
3.5 铰链四杆机构的磨损分析
3.5.1 机构运动分析
3.5.2 机构受力学分析
3.5.3 运动副磨损次数及磨损量计算
3.5.4 按照编写的程序计算磨损量
3.5.5 计算结果分析
3.6 本章小结
第4章 机构运动的可靠性模型
4.1 机构运动可靠性的定义
4.1.1 可靠性的定义
4.1.2 机构运动可靠性的定义
4.2 机构运动可靠性计算模型
4.3 机构运动学方程
4.4 考虑原始误差对机构运动可靠性的影响分析
4.4.1 构件尺寸误差、安装误差对机构输出运动可靠性的影响分析
4.4.2 运动副原始间隙模型
4.4.3 基于概率论的机构位移可靠度模型
4.5 机构磨损对其输出运动可靠性的影响分析
4.5.1 机构的运动学分析确定相对运动速度
4.5.2 求解各构件质心处的加速度
4.5.3 利用机构受力分析求解运动副的接触反力
4.5.4 考虑磨损影响的运动副间隙模型
4.6 综合考虑原始误差和运动副磨损的机构运动可靠性模型
4.7 实例分析
4.7.1 实例分析1
4.7.2 实例分析2
4.8 本章小结
第5章 多机构传动系统的运动可靠性模型
5.1 多机构系统的组合方式及输出精度模型
5.1.1 建立机构串联系统模型
5.1.2 建立并联机构系统模型
5.1.3 建立串并联混合机构系统模型
5.2 影响系统输出运动精度的因素分析
5.2.1 各个分机构运动精度对系统输出运动精度的影响分析
5.2.2 传动比分配的影响分析
5.2.3 附加增速-减速环节的影响分析
5.3 给定输出件运动精度分配方案选择
5.3.1 等精度法的原理及特点
5.3.2 原始误差等效作用法的原理及特点
5.3.3 简易计算法的原理及特点
5.3.4 误差补偿法的原理及特点
5.4 实例分析
5.4.1 多机构系统输出运动误差分析
5.4.2 多机构系统的精度分配
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 本文取得的主要成果和结论
6.2 本文的主要创新点
6.3 有待进一步研究的问题
参考文献
致谢
附录A 攻读博士学位期间发表的论文及科研情况
附录B 铰链四杆机构运动误差分析计算程序
附录C 曲柄滑块机构计算磨损量程序
附录D 曲柄滑块机构可靠性分析计算程序
兰州理工大学;
