机载LiDAR点云与航空影像自动配准的精度分析

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 研究背景与意义

1．1．1 研究背景

1．1．2 研究意义

1．2 国内外研究现状及发展动态

1．2．1 关于LiDAR系统测量成果的精度评定

1．2．2 关于机载LiDAR点云与航空影像的自动配准

1．3 研究内容

1．4 论文结构

第二章 机载LiDAR点云与航空影像的分析

2．1 机载LiDAR系统

2．1．1 激光测距仪

2．1．2 惯性测量装置(IMU)

2．1．3 全球定位系统(GPS)

2．1．4 数码相机

2．1．5 机载LiDAR系统测量原理

2．2 机载LiDAR点云数据特性

2．3 航空摄影测量

2．4 数字航空影像特性

2．5 二者在生产应用中的关系

第三章 机载LiDAR点云与航空影像的配准方法

3．1 基于POS数据和SIFT算法的连接点自动匹配

3．1．1 应用SIFT算子进行影像特征匹配

3．1．2 匹配粗差剔除

3．2 航空影像密集特征点提取与匹配

3．2．1 提取点特征

3．2．2 生成影像匹配点云

3．3 使用ICP算法配准影像匹配点云和机载LiDAR点云

3．3．1 ICP(迭代最临近点)算法

3．3．2 配准影像匹配点云与机载LiDAR点云

3．3．3 LiDAR点云组织与查找

第四章 机载LiDAR点云和航空影像的自动配准精度分析

4．1 机载LiDAR点云和航空影像的自动配准精度分析总流程

4．2 自动配准精度评定的方法

4．2．1 检查点的选取

4．2．2 检查点的测定

4．2．3 精度统计

4．2．4 涉及的应用程序

4．3 实验与分析

4．3．1 实验数据

4．3．2 预处理

4．3．3 空中三角测量与控制片密集匹配

4．3．3 自动配准空三成果导入PixelGrid

4．3．4 自动配准结果分析

第五章 总结与展望

5．1 研究内容总结

5．2 工作展望

致谢

参考文献

攻读学位期间的研究成果