基于扩展神经网络的非线性不确定系统自适应控制设计研究

摘要

第一章 绪论

1．1 本文的研究背景及意义

1．2 神经网络的研究现状

1．3 非线性系统的控制方法

1．3．1 精确线性化

1．3．2 鲁棒控制

1．3．3 模糊控制

1．3．4 自适应控制

1．3．5 神经网络控制

1．4 本文的主要内容

2．1 基本概念

2．2 扩展神经网络系统

2．2．1 扩展RBF神经网络系统

2．2．2 扩展BP神经网络系统

2．2．3 扩展DR神经网络系统

2．3 预备知识

2．4 本章小结

第三章 基于神经网络的一类非线性系统的自适应跟踪监督控制设计

3．1 引言

3．2 问题描述与预备知识

3．3 自适应控制设计

3．4 稳定性分析

3．5 仿真实例

3．6 本章小结

第四章 基于扩展神经网络的一类非线性系统的自适应控制设计

4．1 引言

4．2 基于扩展RBF神经网络的一类非线性系统自适应镇定控制设计

4．2．1 系统描述与预备知识

4．2．2 主要结论

4．2．3 仿真算例与分析

4．3 基于扩展BP神经网络的一类非线性系统自适应控制设计

4．3．1 系统描述与预备知识

4．3．2 神经网络自适应控制设计

4．3．3 主要结论

4．3．4 算例仿真和分析

4．4 基于扩展DR神经网络的一类非线性系统自适应控制设计

4．4．1 系统描述与预备知识

4．4．2 神经网络自适应控制设计

4．4．3 主要结论

4．4．4 算例仿真和分析

4．5 本章小结

第五章 基于嵌套型BP神经网络的一类非线性系统自适应跟踪控制设计

5．1 引言

5．2 嵌套型BP神经网络

5．2．1 预备知识

5．2．2 嵌套型BP神经网络

5．3 扩展嵌套型神经网络结构

5．4 系统描述与预备知识

5．5 扩展闭环系统描述

5．6 嵌套型神经网络自适应控制

5．7 仿真实例与分析

5．8 本章小结

总结与展望

参考文献

攻读博士学位期间发表或完成的论文

声明

致谢