不确定多时滞广义T-S模糊系统保性能控制

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随着科学技术的突飞猛进,工业过程等生产活动对系统性能的要求越来越高,系统也变得越来越复杂,而且由于受到非线性、时滞现象及不确定性等因素的影响,建立起精确的数学模型显得尤为困难.由于模糊控制理论具备可借助专家丰富的经验和知识来对事物进行定性描述的特点,能对复杂的、多变的、多样化的系统进行建模,能有效地克服不利因素对被控对象的影响,因此在理论研究及工程实践方面得到众多的研究成果及应用.经过几十年的发展,基于T-S模糊模型的非线性系统的稳定性分析及模糊控制器设计的研究吸引到大批中外研究者及专家的兴趣,并且在诸多领域取得重大进步.值得注意的是,1999年,T.Taniguchi等人将正常的T-S模糊模型推广到广义系统,第一次提出广义T-S模糊模型,并将其推广到系统具有时滞项的情形.广义T-S模糊模型的提出使得模糊控制理论的研究提升到一个新的高度,基于广义 T-S模糊系统的研究也将成为新的一个热点,而对其研究也变得越困难.本文针对系统具有状态时滞及不确定性的保性能控制课题,研究了广义T-S模糊控制系统的稳定性及模糊控制器设计问题.首先详细介绍系统控制理论的一些概况,阐述广义系统、模糊控制理论、T-S模糊控制及广义T-S模糊控制的产生和发展;同时叙述T-S模糊控制理论的国内外研究现状及已经存在的一些问题.
　　其次,本文详细地介绍论文中所涉及到的数学基础和相关的定理、定义.主要内容包括:模糊控制理论的工作原理,广义T-S模糊控制系统的性质及特点,模糊Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式的概念及标准线性矩阵不等式问题.最后,在T-S模糊理论的基础上,用线性分式的方式来处理T-S模糊广义系统中的不确定性问题.基于时滞无关方法,LMI方法以及Lyapunov稳定性理论,得出了经线性分式处理后的不确定性模糊闭环系统保性能控制律存在的一个充分条件和性能指标上界,并证明该条件相当于求解一个线性矩阵不等式可行解的问题,最后用仿真实例验证所用方法的有效性.

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作者
李广鸣;
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作者单位

广东工业大学;

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授予单位广东工业大学;
学科数学
授予学位硕士
导师姓名金朝永;
年度 2017
页码
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原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类线性不等式;
关键词
广义T-S模糊系统; 保性能控制; 线性矩阵不等式; 模糊控制器; 不确定性;

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