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摘要
Abstract
CONTENTS
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究的意义
1.3 鞋楦定制技术的测量方法
1.4 鞋楦定制技术的研究应用现状
1.5 本文研究内容与结构安排
第二章 结构光三维视觉技术及原理
2.1 基于结构光三维重建方法介绍
2.1.1三维重建方法
2.1.2 线结构光投射系统
2.2 线结构光三维视觉原理概述
2.2.1视觉坐标系
2.2.2成像几何原理
2.3 线结构光测量模型
2.3.1 解析几何模型
2.3.2 透视投影模型
2.4 本章小结
第三章 结构设计及测量方案
3.1 系统功能需求分析
3.2 系统的结构设计
3.3 系统三维测量的基本流程
3.4 系统的测量方案
3.5 本章小结
第四章 鞋楦定制三维测量系统的软硬件设计
4.1 系统的硬件设计
4.1.1 线结构光发射器的选择
4.1.2 相机镜头的选择
4.1.3 摄像机的选择
4.2 系统的软件设计
4.2.1 算法设计
4.2.2 光条纹中心提取算法
4.3 本章小结
鞋楦定制三维测量系统的标定
5.1 摄像机标定
5.1.1 线性摄像机模型
5.1.2 非线性摄像机模型
5.2 摄像机标定与光平面标定
5.2.1 辅助标定仪器的设计
5.2.2 摄像机和光平面参数标定结果
5.3 摄像机之间的双目标定
5.4 本章小结
实验结果分析及应用
6.1 实验设计
6.2 实验结果
6.3 点云曲面拟合
6.4 鞋楦定制上面的应用
6.4.1 脚部特征参数与测量方法
6.4.2 三维测量装置测量与手工测量结果对比
6.3 本章小结
总结与展望
本文总结
本文展望
参考文献
攻读学位期间发表论文
学位论文独创性声明
学位论文版权使用授权声明
致 谢
