摘要
第一章 绪论
1．1 课题研究的背景
1．2 国内外发展的现状
1．3 民用无人机的发展趋势
1．4 论文选题的目的以及意义
1．5 论文的主要内容以及组织结构
第二章 可拓学理论
2．1 可拓学概述
2．2 可拓论基本框架
2．2．1 基元理论
2．2．2 可拓集理论
2．2．3 可拓逻辑
2．3 可拓方法体系
2．3．1 拓展分析方法
2．3．2 共轭分析方法
2．3．3 可拓变换方法
2．3．4 可拓集方法
2．3．5 优度评价方法
2．4 可拓学的思维模式
2．4．1 矛盾问题的界定
2．4．2 矛盾问题的求解方法
2．5 可拓学的发展趋势
2．6 本章小结
第三章 改进的可拓设计方法与可拓评价方法
3．1 可拓设计方法
3．1．1 可拓设计概括
3．1．2 改进的可拓设计方法
3．2 可拓评价方法
3．2．1 可拓评价方法概括
3．2．2 四元模型方法
3．3 本章小结
第四章 无人机水果采摘机的结构设计
4．1 引言
4．2 方案的提出
4．3 确定无人机水果采摘机的基本框架
4．3．1 确定采摘机的基本属性
4．3．2 确定组件以及整体结构
4．4 组件的设计
4．4．1 确定组件层次，决定组件研究的顺序
4．4．2 上层次的组件设计
4．4．3 下层次的组件设计
4．5 本章小结
第五章 水果定位仿真
5．1 引言
5．2 双目视觉原理
5．3 立体匹配技术
5．4 仿真
5．5 本章小结
第六章 对无人机水果采摘机的可拓评价
6．1 引言
6．2 对无人机水果采摘机可拓评价
6．2．1 确定评价特征
6．2．2 建立经典域和节域
6．2．3 计算待评物元关联度及评定等级
6．2．4 评价结果
6．3 本章小结
结论和展望
参考文献
攻读学位期间发表论文
声明
致谢
