非接触光学三坐标测量机的研究

摘要

第一章 绪论

1．1 三坐标测量机的应用及研究意义

1．2 三坐标测量机的研究现状

1．2．1 接触式三维测量技术

1．2．2 光点探头三维测量技术

1．2．3 相位轮廓三维测量技术

1．3 本文研究内容及意义

1．3．1 研究内容

1．3．2 研究目标及意义

1．4 本文论述结构

1．5 本章小结

第二章 三坐标测量机的测量原理

2．1 三维测量原理

2．1．1 激光三角测量原理

2．1．2 直射式测量法的测量原理

2．1．3 斜射式测量法的测量原理

2．1．4 直射式测量法和斜射式测量法的对比

2．1．5 Scheimpflug验证条件

2．2 本章小结

第三章 三坐标测量机的硬件系统构成

3．1 线结构光源

3．2 三维相机模块

3．2．1 三维相机结构介绍

3．2．2 三维相机工作原理

3．2．3 三维相机的标定

3．2．4 中心条纹识别

3．2．5 三维数据获取

3．3 电机运动控制平台

3．4 三坐标测量机测量模型

3．5 本章小结

第四章 三维图像的自适应滤波及多视场拼接算法

4．1 三维图像的自适应滤波算法

4．1．1 噪声搜索

4．1．2 自适应滤波

4．2 三维图像的多视场拼接算法

4．2．1 自相关匹配

4．2．2 三维图像拼接

4．3 本章小结

第五章 实验数据及分析

5．1 系统测量精度分析

5．2 测量结果分析及性能指标对比

5．2．1 三维纹理皮革测量

5．2．2 航空叶片轮廓测量

5．3 本章小结

总结和展望

参考文献

攻读学位期间获得的成果

声明

致谢