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深海地磁场信息实时采集传输系统设计与实现

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摘要

Contents

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 磁通门磁力仪发展概况

1.3 本文主要内容

1.4 论文结构

第二章 深海地磁场三分量信息实时传输方案设计

2.1 地磁场测量概述

2.2 磁通门技术特点与性能指标

2.3 深海地磁场测量方案分析

2.3.1 深海地磁场测量环境简介

2.3.2 深海地磁场测量实施方案

2.3.3 地磁场信息实时采集传输电路整体设计

2.4 小结

第三章 实时传输系统硬件设计

3.1 双串口单片机STC12C5A60S2简介

3.2 GM8123串口扩展芯片简介

3.3 电路设计

3.3.1 电路原理图设计

3.3.2 PCB图设计

3.3.3 电路板焊接与调试

3.4 小结

第四章 实时传输系统软件设计

4.1 软件需求分析

4.2 单片机STC12C5A60S2程序设计

4.2.1 单片机软件开发工具介绍

4.2.2 软件功能模块设计

4.3 上位机接收软件程序设计

4.3.1 上位机软件开发工具介绍

4.3.2 上位机功能模块设计

4.4 小结

第五章 数据校正与结果分析

5.1 AD采集卡电压校正原理及方法

5.2 三分量磁力仪正交性校正

5.3 三分量磁力仪拉动姿态校正

5.4 校正结果与分析

5.5 小结

结论

参考文献

攻读学位期间发表的论文

声明

致谢

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摘要

磁通门磁力仪是一种具有广泛应用前景且身价甚高的专门技术。在众多的磁测技术中,基于磁通门技术的磁力仪以其高分辨率、宽测量范围并且经济可靠,使其成为磁测技术最重要的方法之一。磁通门磁力仪不仅可以实现磁场强度的绝对测量,并且还可以测量磁场方向。同时,磁通门磁力仪比核磁共振磁力仪有更好的长时间稳定性;比光纤磁力仪更容易感应被测此信号而抑制热噪声;也比超导材料研制成的量子干涉磁力仪价格更低。现在,计算机科学与电子技术日新月异,使得磁通门磁力仪的应用领域大大扩宽。由于这种传感器具有数字化简单、小型化和智能化的优点,在很多领域都获得了广泛的应用,例如水下机器人、无人侦察机的定位,汽车和船舶的导航,鱼雷和潜艇的检测,矿区矿藏品级、蕴藏量、范围的先期探测定品,石油矿井打井时钻头的垂直度监测矫正以及医疗卫生器械上的应用[1]。通过学习和研究,本文主要做了以下工作:
   第一,本文首先概述了磁通门磁力仪测量地磁场的原理,并详细介绍三分量磁通门磁力仪传感器在海洋地质考察中测量地磁场的方法。
   第二,根据海洋实测环境,自行设计了一套地磁场采集传输系统。本文采用中国船舶重工集团公司第710研究所研制的军用高精度三分量磁传感器、自行研制的三通道AD采集器、电子罗盘和深度计组成深海地磁场三分量采集系统,并针对该采集系统自行设计了一套信息实时传输系统。
   第三,在系统细节设计上对三分量磁通门磁力仪进行了正交校正,并对整个系统进行了测量角度误差补偿校正,提高了系统的测量精度。
   最后,进行实地测试,在广东省肇庆地震台,通过实测数据与肇庆地震台台站观测数据对比,表明测量数据可靠并具有良好的一致性,同时验证了实时传输系统的可靠性和稳定性。此传输系统设计方案为多传感器信息实时传输方案设计提供了新思路,可广泛应用在低速多传感器数据单信道实时传输的环境中。

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