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基于ARM9的多普勒雷达测速仪设计与实现

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第一章 绪论

1.1 课题的研究背景

1.2 雷达测速仪研究的意义

1.3 国内外研究现状

1.3.1 常用测速技术的比较

1.3.2 国内外研究现状

1.3.3 雷达测速仪的关键技术

1.4 论文的研究内容及组织结构

1.5 本章小结

第二章 雷达测速仪基本原理研究

2.1 多普勒测速原理简介

2.2 常用测速雷达频段

2.3 多普勒雷达的分类及其性能

2.4 系统的性能指标

2.5 本章小结

第三章 多普勒信号的频谱分析方法研究

3.1 多普勒信号处理方法概况

3.2 频谱分析原理及误差分析

3.2.1 频谱分析的原理

3.2.2 误差分析

3.3 检验算法效果的参数计算

3.4 多普勒信号傅里叶变换算法分析

3.4.1 离散傅里叶变换的问题及改进的途径

3.4.2 快速傅里叶变换算法分析

3.4.3 傅里叶变换算法性能评价

3.5 窗函数性能比较

3.6 频域多普勒信号分析方法

3.6.1 频谱中的速度预搜索

3.6.2 速度点的有效性检验

3.6.3 测速算法对测速精度的影响

3.6.4 速度分辨率

3.7 本章小结

第四章 雷达测速仪硬件的设计与实现

4.1 系统总体设计方案

4.2 多普勒收发前端的选型

4.3 微处理器的选型

4.4 电源系统设计

4.4.1 ARM微处理器电源设计

4.4.2 外围电路电源设计

4.4.3 电量检测电路设计

4.5 S3C2410A最小系统设计

4.5.1 启动模式

4.5.2 系统时钟

4.5.3 系统时钟电路

4.5.4 复位电路

4.5.5 JTAG接口电路

4.5.6 存储器扩展接口电路

4.6 通信接口电路设计

4.6.1 USB通信接口电路设计

4.6.2 以太网接口电路设计

4.7 人机接口电路设计

4.7.1 功能按键电路设计

4.7.2 LED数码管显示电路设计

4.8 信号调理电路设计

4.8.1 信号放大电路设计

4.8.2 有源低通滤波器设计

4.9 PCB布线及硬件抗干扰措施

4.10 本章小结

第五章 雷达测速仪软件的设计与实现

5.1 软件开发平台介绍

5.1.1 ADS集成开发环境

5.1.2 Multi-ICE仿真器

5.2 软件结构设计

5.3 Bootloader的实现

5.4 基于ARM920T内核的FFT算法的高效实现

5.4.1 浮点数的定点表示

5.4.2 旋转因子表

5.4.3 倒序算法的实现

5.4.4 基4-FFT算法程序实现

5.4.5 实验与测试结果

5.5 速度搜索算法的实现

5.6 数据传输机制设计

5.7 本章小结

第六章 实验与结果分析

6.1 系统的测试平台

6.2 测试结果及分析

6.3 本章小结

总结与展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的研究成果

致谢

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摘要

随着我国城市化进程的高速发展,交通管理成为制约城市发展的重要因素。智能交通系统(ITS)被公认为是解决道路交通问题最有力的手段之一,而动态交通信息是ITS实施的基础。本文围绕道路交通信息采集这一主题,对多普勒雷达测试仪的关键技术展开研究;针对现有研究成果的不足,提出了一套富有创新性和实用性的技术方案和算法,并通过仿真和试验加以验证。
   本文结合实际的科研课题,首先分析了测速雷达在国内外的研究现状以及多普勒测速原理,提出了采用Ka波段多普勒收发前端作为速度传感器,以ARM9作为数字信号处理器的测速方案。为了克服传统测速雷达采用模拟滤波方式,测量精度低:或者使用单片机进行频率测量,测量精度和实时性都不能满足要求的缺陷,本文提出了采用频谱分析方法对多普勒信号进行速度提取,为了进一步提高测速的精度,本文还对截取采样信号的窗函数的性能进行研究,通过仿真确定最佳的窗函数。
   本文以三星公司的S3C2410微处理器为主控芯片,设计了雷达测速仪的电源系统、前置放大电路、滤波电路、A/D采样电路,以及通信和显示模块;本文还设计了雷达测速仪的软件;为了进一步提高测速仪的实时性,针对ARM920T内核处理器的特点,对FFT算法进行优化,充分发挥了ARM920T内核数字信号处理的能力;为了满足智能交通系统实时的数据传输要求,设计了测速仪与数据服务中心的数据传输机制。

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