电动车用双凸极永磁轮毂电机驱动系统的研究

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第一章绪论

1.1选题的背景和依据

1.1.1动汽车的发展现状和趋势

1.1.2电动车用电机驱动系统发展概述

1.1.3凸极永磁电机驱动系统的发展概述

1.2选题的理论与现实意义

1.3论文基本工作

第二章双凸极电机的原理

2.1双凸极电机发展概述

2.2开关磁阻电机驱动系统的原理

2.2.1开关磁阻电机基本结构形式

2.2.2开关磁阻电机工作原理

2.2.3开关磁阻电机驱动系统控制模式

2.3双凸极永磁电机驱动系统的原理

2.3.1双凸极永磁电机基本结构形式

2.3.2双凸极永磁电机工作原理

2.3.3双凸极永磁电机电枢磁场对绕组电感特性的影响

2.3.4双凸极永磁电机磁阻转矩和转矩脉动的关系

2.3.5双凸极永磁电机动态数学模型及其简化

2.3.6双凸极永磁电机驱动系统控制模式

2.4本章小节

第三章双凸极永磁轮毂电机的结构和电磁设计

3.1电动车用轮毂电机发展概述

3.2电动车用双凸极永磁轮毂电机的结构设计

3.3双凸极永磁轮毂电机的电磁设计

3.3.1双凸极永磁轮毂电机的定转子极数和相数的确定

3.3.2永久磁钢的确定

3.3.3定转子极弧的确定

3.3.4电机的主要尺寸关系式

3.4 5KW双凸极永磁轮毂电机的设计实例

3.4.1双凸极永磁轮毂电机结构设计

3.4.2双凸极永磁轮毂电机的电磁设计

3.5本章小节

第四章双凸极永磁轮毂电机的性能核算

4.1双凸极永磁轮毂电机有限元分析的数学模型

4.1.1基本假设

4.1.2电磁场分析的数学模型和边界条件

4.2双凸极永磁轮毂电机有限元分析的前处理程序开发

4.2.1基于MATLAB/Pdetool的求解域三角化过程

4.2.2关于三角化结果的数据文件在有限元前处理程序中应用

4.3双凸极永磁轮毂电机磁场的有限元数值计算

4.4 5KW双凸极永磁轮毂电机有限元计算分析的结论

4.5本章小节

第五章电动车用双凸极永磁轮毂电机驱动控制系统研究

5.1多电机独立轮式驱动下驱动控制系统的总体设计

5.2基于BP神经网络的电子差速器设计

5.2.1神经网络差速单元学习样本的获取

5.2.2 BP学习算法

5.2.3神经网络差速单元的设计

5.3双凸极永磁轮毂电机系统的建模与仿真

5.3.1永磁式双凸极轮毂电机的数学模型

5.3.2基于MATLAB/SIMULINK的永磁式双凸极电机系统建模

5.3.3永磁式双凸极电机系统仿真实例

5.4模糊PI参数自整定双闭环驱动控制系统的仿真研究

5.4.1神经网络差速单元仿真

5.4.2模糊控制器设计

5.4.3模糊PI参数自整定双闭环调速控制系统仿真

5.5本章小节

第六章专题研究

6.1智能策略及其应用概述

6.2人工神经网络(ANN)在异步电机故障诊断与监测中的应用研究

6.3模糊控制器对PI参数的自适应整定控制研究

6.4本章小节

结论

参考文献

附录

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

评定意见