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华南理工大学学位论文原创性声明及学位论文版权使用授权书
符号说明
第一章 绪论
1.1课题研究背景
1.1.1注射成型设备的发展现状及方向
1.1.2电动注塑机的发展现状
1.1.3电动注塑机控制技术的发展
1.2课题的研究意义、目标及主要内容
1.2.1课题的研究意义
1.2.2课题的研究目标
1.2.3主要内容
第二章 全电动注塑机的结构与性能分析
2.1 电动注塑机的机械结构组成
2.1.1电动注塑机的整体架构
2.1.2全电动注塑机注射装置结构
2.1.3电动注塑机开、合模装置结构
2.2电动注塑机控制系统架构
2.2.1硬件系统结构
2.2.2控制系统软件结构
2.2.3控制系统数字通信模块的结构
2.2.4电动注塑机电机伺服控制单元
2.3电液两型注塑机性能比较
2.3.1节能特性
2.2.2安静与环保
2.2.3生产的稳定性
2.2.4良好的控制特性
2.4电动注塑机中的新型控制技术
2.4.1顶出过程的智能控制
2.4.2合模过程的智能模具保护
2.4.3注射过程的智能压力曲线跟踪控制
2.5本章小结
第三章 新型顶出控制的原理分析
3.1新型顶出控制方案概述
3.2电动注塑机电机伺服控制
3.2.1性能要求
3.2.2执行电机
3.3伺服控制策略的研究
3.3.1交流永磁同步电机数学模型的建立
3.3.2磁场定向控制FOC的数学模型
3.3.3空间矢量脉宽调制(Space Vector PWM)
3.4顶出控制原理进一步分析
3.4.1直流电机中的限流保护(电流截止负反馈)
3.4.2新型顶出监控原理
3.5本章小结
第四章 系统的硬件设计与实现
4.1硬件系统的整体结构
4.1.1主控制器的选择
4.1.2 PIC16F877微控制器
4.2电流采样及模数转换单元
4.3数字通信模块的设计
4.3.1 PIC微控制器的串行数据通信接口
4.3.2电平转换模块
4.4人机接口模块的设计
4.5本章小结
第五章 系统的软件设计和实现
5.1系统软件的软件工程化设计
5.1.1可行性分析
5.1.2需求分析
5.2下位控制单元的程序设计
5.2.1模数转换(A/D)程序的设计
5.2.2串行数字通信程序的设计
5.2.3液晶模块显示程序的设计
5.3上位机监控管理软件的设计
5.3.1数据通信模块的设计
5.3.2数据库接口的模块设计
5.3.3动态负载变化曲线的绘制
5.4系统软件的实现
5.4.1登录主界面
5.4.2数据通信主界面
5.4.3数据库接口界面
5.5本章小结
结论及今后的工作
附录1标准字符型液晶LCD字符表
附录2下位监测模块硬件电路
附录3系统软件子程序
参考文献
攻读学位期间发表的论文
致谢
华南理工大学;