主要符号
1 前言
1. 1 研究背景
1. 2 切段式甘蔗联合收割机发展现状
1. 3 刀盘浮动控制的发展现状
1. 4 课题研究的意义与内容
1. 5 本章小结
2 刀盘浮动控制系统的总体设计
2. 1 4G DL-1 32型甘蔗联合收割机介绍与甘蔗种植情况
2. 2 系统设计要求
2. 3 控制系统方案制定
2. 4 传感器选型
2. 5 本章小结
3. 1测量方案与几何关系计算
3. 2 转速检测方案
3. 3 控制系统液压油路
3. 4 换向阀
3. 5 液压油缸
3. 6 地面测距雷达安装位置确定
3. 7 本章小结
4 切割刀盘浮动控制系统电子设计
4. 1 电路设计
4. 2 原理图绘制与PC B板设计
4. 3 程序设计
4. 4 本章小结
5 控制系统样机试验与分析
5. 1试验设备
5. 2 刀尖高度检测试验与分析
5. 3 行走间地面高度检测试验与分析
5. 4 行走间刀盘浮动控制试验与分析
5. 5 本章小结
6. 1 研究总结
6. 2 创新点
6. 3 讨论
致谢
参考文献
附录A 刀盘浮动控制系统电路原理图
附录B 刀尖位置检测试验原始数据
附录C 行走浮动控制试验原始数据
附录D 刀盘浮动控制系统部分程序代码
附录E 攻读硕士期间参加的科研工作、发表的论文专利和奖项
