声明
第1章 绪论
1.1 六维力传感器概述
1.2 本课题的研究意义
1.3 本课题研究的主要内容
第2章 六维力传感器的结构设计
2.1 六维力传感器的结构类型
2.2弹性体的结构设计
2.3弹性体尺寸的计算
2.4 六维力传感器的结构优化
2.5 本章小结
第三章 传感器的动静态有限元分析
3.1 有限元简介
3.2 传感器的静态有限元分析
3.3 传感器的动态有限元分析
3.4 本章小结
第四章 传感器的布片和组桥方式
4.1应变片的选择
4.2 桥路分析
4.3 应变片的布置及其组桥方式
4.4 本章小结
第5章 六维力传感器的标定解耦研究
5.1 六维力传感器标定加载装置研究
5.2 模拟实验
5.3 六维力传感器的解耦运算
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 论文总结
6.2 未来研究展望
参考文献
致谢
暨南大学;
