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第1章引言
1.1移动道路测量系统国内外发展现状
1.2论文的主要研究工作
1.3论文的组织结构与内容概要
第2章移动道路测量系统的工作原理
2.1左右摄像机图像平面的象素对应关系
2.2三维坐标重建
第3章摄像机外方位元素的解算
3.1空间后方交会的直接解
3.2距离的求解
3.3解求摄站坐标与影像方位元素
第4章摄像机外方位元素的标定
4.1电子罗盘的选择
4.2 HMR3000型电子罗盘基本原理与使用
4.3 MMS控制场的建立
4.4标定模型的选择
4.5标定的过程
4.6双目摄像机与电子罗盘标定的误差分析
4.7电子罗盘标定需要注意的问题
第5章GPS导航子系统的原理及设计
5.1 GPS全球定位系统
5.2 GPS差分技术系统的硬件设计
5.3 HD8300 GPS数据处理
5.4 GPS动态差分试验
第6章DR导航子系统的原理及设计
6.1航位推算原理
6.2航位推算系统的硬件设计分析
6.3航位推算系统的数学模型
6.4无里程表情况下航位推算的实现
6.5误差分析
结束语
参考文献
附录：在读期间发表论文及参加科研情况
致谢
论文原创性声明
