首页> 中文学位 >基于迭代学习控制的PMLSM推力波动抑制策略
【6h】

基于迭代学习控制的PMLSM推力波动抑制策略

代理获取

目录

封面

声明

致谢

中文摘要

英文摘要

目录

1 绪论

1.1 研究的目的及意义

1.2永磁直线同步电机推力波动抑制策略研究现状

1.3永磁直线电机推力波动抑制方面需要进一步开展的工作

1.4本文研究的主要内容和主要工作

1.5本章小结

2永磁直线同步电机正常运行时推力波动分析及控制方案

2.1 永磁直线同步电机垂直提升系统的基本结构及基本原理

2.2 垂直运行的永磁直线同步电机正常运行时推力波动的分析

2.3永磁直线电机的力角特性分析

2.4垂直运行的永磁直线同步电机运动力学分析

2.5特征参数检测方案确定

2.6垂直运动的永磁直线电机推力波动抑制方案的确定

2.7本章小结

3 永磁直线同步电机功率角的测量策略

3.1永磁直线同步电机的功率角与动子位置角的关系

3.2隐极式永磁直线同步电机动子位置角测量

3.3本章小结

4基于迭代学习的永磁直线电机推力波动抑制策略的研究

4.1迭代学习控制的研究

4.2推力波动控制器的设计

4.3本章小结

5永磁直线电机推力波动控制策略的仿真

5.1仿真步骤

5.2Matlab/Simulink仿真工具箱的选择

5.3永磁直线同步电机的建模

5.4速度控制器的建模

5.5波动抑制策略的整体建模

5.6仿真结果分析

5.7本章小结

6 实验研究

6.1 实验目的

6.2 实验装置

6.3实验结果分析

6.4 本章小结

7结论与展望

7.1 结论

7.2 展望

参考文献

作者简历

学位论文数据集

展开▼

摘要

现在,PMLSM(永磁直线同步电机)被广泛的应用到垂直运输系统中,因为它不仅具有高效率、节约能源和结构相对简单等优点,并且其运行距离与运行速度不受约束,所以它具有很大的理论研究价值和应用前景。但是,由于PMLSM没有了中间的转动装置,PMLSM在实际运行过程中会不可避免的受到内部和外部的影响,导致运行过程产生推力波动,提升系统的稳定性受到很大的影响,所以应及时采用控制策略对推力波动进行抑制,不然有可能发生失步,这就引发了重大安全事故的产生,这个关键问题一直困扰着设计者和使用者。所以,精确可靠的检查方法的使用,使用有效地控制策略抑制推力波动,这对保障PMLSM驱动的垂直提升系统的稳定运行有着很大的意义。
  通过对提升系统(PMLSM驱动)的研究,重点分析了垂直运动的PMLSM产生推力波动的原因、提出了控制参数的检测方法和制定了对推力波动进行抑制的控制策略,通过对分段式PMLSM提升系统的工作原理与基本结构的分析,可以得出永磁直线同步电机功率角与位置角的关系解析式。针对隐极式PMLSM,其动子位置角的测量方法被提出。在基于模糊PID控制的基础上,以功角的变化为基础建立了基于迭代学习控制算法的PMLSM推力波动抑制策略,使用这种双重控制策略,使控制效果更加完美。
  对抑制永磁直线电机推力波动的控制策略进行了整体建模,为验证该方法的有效性,利用Matlab/Simulink仿真软件对其进行了仿真,仿真结果证实了此方案是可行的。为了进一步证明抑制推力波动策略的有效性,我们对其进行了实验,实验平台使用运行距离为10米、承受1.5吨重量的PMLSM驱动的提升机,实验数据结果表明了控制策略的效果非常好。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
代理获取

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号