小型甘蔗收获机扶砍系统的结构设计分析及试验研究

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声明

第一章绪论

1.1课题来源及主要任务

1.2课题研究的目的及意义

1.3 国内外甘蔗收获机的研究现状

1.3.1 国外甘蔗收获机研究现状

1.3.2 国内甘蔗收获机的研究现状

1.4甘蔗收获机械的发展趋势

1.5虚拟样机技术在甘蔗收获机开发中的应用

1.6本文研究的主要内容

1.7解决方案

第二章扶砍蔗系统部件的结构设计与建模

2.1扶蔗机构的结构确定

2.2砍蔗机构的结构确定

2.3扶砍蔗辅助装置的结构确定

2.3.1甘蔗支撑切割理论分析

2.3.2压蔗横杆结构设计

2.4切割器台架提升装置的结构确定

2.4.1两种台架提升方案的比较

2.4.2切割器台架提升装置的设计

2.5台架结构的确定

2.6本章小结

第三章扶砍蔗系统部件的运动学分析

3.1 Mechanism／Pro模块介绍

3.2扶蔗机构的运动仿真

3.2.1离散梁甘蔗模型的建立

3.2.2扶蔗过程仿真分析

3.2.3扶蔗力仿真分析

3.2.4扶蔗机构抬起过程的仿真分析

3.3切割器台架提升过程的仿真分析

3.4压蔗横杆不同安装位置的仿真分析

3.5本章小结

第四章甘蔗切割过程的ANSYS／LS_DYNA动力学仿真分析

4.1基于ANSYS／LS_DYNA甘蔗切割器模型的建立

4.1.1 ANSYS／LS_DYNA甘蔗模型的建立

4.1.2 ANSYS／LS_DYNA甘蔗切割器模型的建立

4.1.3甘蔗茎杆切割受力分析

4.2甘蔗切割过程的动力学仿真分析

4.2.1无压蔗倾角的甘蔗切割动力学仿真分析

4.2.2有压蔗倾角的甘蔗切割动力学仿真分析

4.3本章小结

第五章甘蔗切割试验研究

5.1试验目的及测评指标

5.1.1试验目的

5.1.2测评指标

5.2试验设计

5.2.1试验装置与测试原理

5.2.2试验方案

5.3切割力试验数据采集与处理方法

5.3.1 切割力试验数据的采集

5.3.2切割力信号的处理方法

5.3.3切割力信号的小波分析

5.4试验数据分析

5.4本章小结

第六章总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

附录

致谢

攻读学位期间发表的学术论文