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第一章绪论
1.1引言
1.2自适应动态规划的发展及研究现状
1.3课题来源
1.4课题研究意义
1.5研究内容
第二章自适应动态规划
2.1动态规划
2.1.1多阶段决策过程
2.1.2动态规划的基本概念
2.1.3最优化原理
2.1.4动态规划的思想
2.1.5动态规划的解
2.1.6动态规划的问题
2.2自适应动态规划
2.2.1 ADP方法的起源
2.2.2 ADP方法概述
2.2.3 HDP方法
2.2.4 ADHDP方法
2.2.5 DHP方法
2.2.6 ADDHP方法
2.2.7 GDP和ADGDHP方法
2.3总结
第三章ADP方法实时性分析
3.1引言
3.2神经网络
3.2.1神经网络概述
3.2.2 BP神经网络
3.3基于BP网的ADP方法
3.3.1基于BP网的ADP方法
3.3.2评价网络
3.3.3模型网络
3.3.4动作网络
3.4 ADP方法实时性分析
3.4.1三模块与双模块
3.4.2启发式和双启发式
3.4.3标准ADDHP与改进的ADDHP
3.4.4 GDHP和ADGDHP
3.5总结
第四章ADP实时控制器设计
4.1引言
4.2改进型ADDHP实时控制器
4.2.1基本框架和基本定义
4.2.2正向计算过程
4.2.3算法学习过程
4.3 ADHDP实时控制器
4.3.1 ADHDP网络结构及正向传播
4.3.2算法学习过程
4.4总结
第五章仿真与实时控制
5.1引言
5.2控制器算法程序设计
5.3三容液位实验装置及其系统模型
5.4三容液位实验装置实时控制环境
5.4.1实时控制系统硬件组成
5.4.2 MATLAB与数据采集卡的联接
5.5三容液位的仿真控制
5.5.1 ADHDP的仿真结果
5.5.2 ADDHP的仿真结果
5.6实时控制
5.6.1 ADHDP实时控制的实验结果
5.6.2 ADDHP实时控制的实验结果
5.7实验结果分析
第六章结论
参考文献
致谢
攻读学位期间发表论文情况
