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前 言
第一章 绪论
1.1手扶拖拉机的历史、现状与发展
1.2课题的研究背景及意义
1.2.1研究背景
1.2.2研究意义
1.3非线性座椅减振特性国内外研究现状
1.4本课题研究目的和内容
1.4.1研究目的
1.4.2研究内容
1.5虚拟样机技术简介
1.5.1虚拟样机技术概述
1.5.2虚拟样机技术在农业机械领域的应用情况
1.6本章小节
第二章乘坐舒适性的评价方法及路面不平度的三角级数模型
2.1乘坐舒适性
2.2人体对乘坐振动的反映
2.2.1乘坐振动的机械效应——人体振动特性
2.2.2乘坐振动的生理效应
2.3主要评价方法
2.3.1 ISO2631国际标准简介
2.3.2 1/3倍频程分析对比法
2.3.3总加权加速度有效值评价法:
2.3.4疲劳-降低工效界限的暴露时间TFD计算方法
2.4时域内路面不平度的三角级数模拟
2.4.1手扶拖拉机作业时整车振动激励分析
2.4.2地面谱的确定
2.5本章小节
第三章手扶拖拉机乘坐动力学建模仿真及分析
3.1 X座椅结构特点
3.2 X座椅的振动参数
3.3手扶拖拉机乘坐动力学数学模型的建立
3.4手扶拖拉机虚拟样机的建模
3.4.1ADAMS软件介绍
3.4.2仿真过程
3.4.3人-椅系统计算机仿真建模
3.4.4后悬架虚拟模型
3.4.5轮胎模型
3.4.6整车虚拟样机的建立
3.4.7样机模型的验证
3.5手扶拖拉机乘坐舒适性仿真及结果分析
3.5.1路面随机激励的选择
3.5.2车速稳定的保持
3.5.3没有减振座椅的整车时域及频域仿真分析
3.5.4乘坐舒适性评价
3.5.5装有X型减振座椅的整车仿真分析
3.5.6结果分析
3.6本章小节
第四章总结与展望
附录一轮胎特性文件
附录二地面数据文件
附录三手扶拖拉机整机虚拟样机模型自检信息表
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文