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手扶拖拉机X型座椅的虚拟优化研究

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前 言

第一章 绪论

1.1手扶拖拉机的历史、现状与发展

1.2课题的研究背景及意义

1.2.1研究背景

1.2.2研究意义

1.3非线性座椅减振特性国内外研究现状

1.4本课题研究目的和内容

1.4.1研究目的

1.4.2研究内容

1.5虚拟样机技术简介

1.5.1虚拟样机技术概述

1.5.2虚拟样机技术在农业机械领域的应用情况

1.6本章小节

第二章乘坐舒适性的评价方法及路面不平度的三角级数模型

2.1乘坐舒适性

2.2人体对乘坐振动的反映

2.2.1乘坐振动的机械效应——人体振动特性

2.2.2乘坐振动的生理效应

2.3主要评价方法

2.3.1 ISO2631国际标准简介

2.3.2 1/3倍频程分析对比法

2.3.3总加权加速度有效值评价法:

2.3.4疲劳-降低工效界限的暴露时间TFD计算方法

2.4时域内路面不平度的三角级数模拟

2.4.1手扶拖拉机作业时整车振动激励分析

2.4.2地面谱的确定

2.5本章小节

第三章手扶拖拉机乘坐动力学建模仿真及分析

3.1 X座椅结构特点

3.2 X座椅的振动参数

3.3手扶拖拉机乘坐动力学数学模型的建立

3.4手扶拖拉机虚拟样机的建模

3.4.1ADAMS软件介绍

3.4.2仿真过程

3.4.3人-椅系统计算机仿真建模

3.4.4后悬架虚拟模型

3.4.5轮胎模型

3.4.6整车虚拟样机的建立

3.4.7样机模型的验证

3.5手扶拖拉机乘坐舒适性仿真及结果分析

3.5.1路面随机激励的选择

3.5.2车速稳定的保持

3.5.3没有减振座椅的整车时域及频域仿真分析

3.5.4乘坐舒适性评价

3.5.5装有X型减振座椅的整车仿真分析

3.5.6结果分析

3.6本章小节

第四章总结与展望

附录一轮胎特性文件

附录二地面数据文件

附录三手扶拖拉机整机虚拟样机模型自检信息表

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的论文

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摘要

本文通过分析手扶拖拉机振源和人体对振动的反应,利用虚拟样机技术,基于人体和拖拉机结构上的特点,将人体模型化为七自由度非线性机械系统,在ADAMS/Vi ew环境下建立一种具有多自由度人——椅——拖拉机非线性振动系统模型,并在拖拉机三种不同速度下分别对装有X型座椅和未装有座椅的两种情况进行仿真分析研究,同时对影响座椅减振性能的参数进行了优化,并且依据I S02631标准,对装有X型座椅和未装有座椅的两种情况仿真结果进行比较研究。

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