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【6h】

模糊控制系统CAD及提高模糊控制系统性能的研究

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致谢

第一章前言与简介

1-1引言

1-2模糊控制系统开发工具的状况

1-3本课题的目的及意义

第二章FCAD整体功能及实现

2-1 FCAD的组成

2-2 FCAD功能

2-3隶属函数及规则的产生和编辑

2-4 FCAD菜单设计

第三章几种模糊推理、反模糊化算法及比较

3-1模糊推理方法

3-2反模糊化方法

3-3代数乘-代数加-重心法的进一步讨论

3-4常规模糊控制器的仿真研究

第四章多层模糊控制器的设计与仿真

4-1量化比例因子的定义及其与系统响应的关系

4-2量化比例因子对系统响应的具体影响

4-3多层模糊控制器的设计与仿真

第五章模糊-PID控制器设计与仿真

5-1 FUZZY-PI控制器

5-2 FUZZY-PI控制器仿真分析

第六章总结与展望

参考文献

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摘要

模糊控制器以其性能优越,设计简单,在科学研究的各个领域起着越来越重要的作用,然而在模糊控制器的实际应用中,存在着控制器结构的确定,规则的获取.参数的整定等大量繁琐工作,理论设计秘实际应用之间有很大距离,因此给设计人员的调度工作造成很大困难.该文针对上述问题,设计了一个模糊控制器计算机辅助设计的通用软件FCAD,FCAD的设计不仅兼顾了模糊控制器这个特殊的对象,还具有一般编辑软件的功能,隶属函数的输入及修改采用顶点坐标法,规则的调整及输入均数字化,极大地方便了用户.该文的第二部分是对如何提高模糊控制器的性能进行了讨论,构造了一个常规模糊控制器并对其鲁棒性能进行了研究,讨论了量化比例因子对控制器性能与传统的PID控制器相结合构造了一种模糊—PID控制器对其性能进行了仿真研究.

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