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PPK无人机航测系统在大比例尺地形图测绘中的应用研究

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目录

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第1章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究内容与结构安排

第2章 无人机航测系统及其数据处理

2.1无人机航测系统

2.2无人机航测数据获取

2.3无人机航测数据质量检查

2.4基于MapMatrix的无人机航测数据处理流程

2.5本章小结

第3章 PPK无人机航测系统及其应用

3.1 PPK无人机航测系统介绍

3.2 UX5 HP无人机航测系统在大比例尺地形图测绘中的应用

3.3本章小结

第4章 实验及精度评价与分析

4.1 航测区概况与作业依据

4.2 航测数据

4.3 实验结果与精度分析

4.4 本章小结

第5章 结论与展望

5.1 全文总结

5.2 不足与展望

参考文献

个人简历、申请学位期间的研究成果

致谢

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摘要

随着无人机技术、数码相机技术等的发展,以无人机为搭载平台、普通的非量测数码相机为传感器的无人机航测技术迅速发展,成为传统航空摄影测量和遥感技术的有力补充。特别是在大比例尺地形图数据的更新方面带来了技术层面的革新并取得了较大的发展,也逐渐受到测绘领域工作者的认同和接受。
  但是,无人机航测系统也有其缺陷和不足,如后期影像数据处理时需要采集一定数量的野外控制点(像控点)坐标,特别是地形起伏较大的地区,像控点的数量与质量直接影响着内业成图精度及成图效率。那么,如何在保证影像成图精度与成图效率的前提下,减少测区像控点布设的数量甚至不布像控点,减少野外工作难度及工作量。围绕着这一技术难题,各国的技术工作者进行了大量的研究和实验,最终将GPS PPK技术应用到无人机航测系统中并取得了一定成效。
  本文就以PPK无人机航测系统在大比例尺地形图测绘中的应用展开了研究,介绍了无人机航测系统的应用现状、GPS PPK技术在航测中的应用、无人机航测系统组成、数据获取及其质量检查等基础理论知识。在理论研究的基础上对MapMatrix数字摄影测量系统的无人机航测数据处理流程进行了简单介绍。
  探讨了PPK无人机航测系统特点、天宝UX5 HP无人机航测系统以及其在大比例尺地形图测绘中的应用。结合航天远景科技有限公司生产的MapMatrix数字摄影测量系统,从无人机航测、影像质量控制、航片预处理、空三处理与连接点提取、DEM和DOM制作、大比例尺地形图制作等方面对PPK无人机航测系统在大比例尺地形图测绘中的应用进行了全面分析。
  最后,结合具体的工程实例对PPK无人机航测系统在大比例尺地形图测绘中的成图精度进行分析,验证了其作业的可行性和优越性,为大比例尺地形图的测绘和更新提供了新的思路和参考。

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