机载激光雷达飞行动态标校关键技术研究

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目录

第一章 绪论

1.1 研究背景

1.2 国内外研究现状

1.3 研究的意义

1.4 论文研究内容和组织结构

第二章 机载激光雷达测量系统

2.1 系统组成

2.2 对地定位原理及方程

2.3 系统误差

2.4 误差影响分析

2.5 飞行动态标校基本原理

第三章 定标器的结构设计和特征点提取算法

3.1 定标器设计原理

3.2 半实物仿真实验

3.3 定标器特征点提取方法

第四章 安置角偏差自动分离算法设计

4.1 俯仰向安置角偏差自动分离算法设计

4.2 侧滚向安置角偏差自动分离算法设计

4.3 T字组合房屋特征点的提取算法设计

第五章 飞行动态标校试验

5.1 飞行动态标校规划

5.2 传感器间偏心距测量

5.3 实际飞行参数与航线

5.4 机载设备数据处理

5.5安置角偏差自动分离算法验证

5.6 平顶房屋标定侧滚向安置角偏差

5.7定标器扫描结果分析

5.8定标器特征点提取算法的验证

5.9 标校结果

第六章 总结与展望

6.1 论文的主要工作总结

6.2 论文的创新点

6.3 展望及下一步工作

致谢

参考文献

作者简历

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