声明
摘要
第1章 绪论
1．1 伪卫星与北斗卫星导航系统概述
1．2 研究背景及意义
1．3 国内外发展现状
1．4 本文研究内容及安排
1．5 本章小结
第2章 伪卫星与北斗卫星组合系统
2．1 伪卫星导航系统组成及信号结构
2．1．1 伪卫星导航系统组成
2．1．2 信号频率与调制方式
2．1．3 测距码参数的设计
2．1．4 导航电文参数的设计
2．2 伪卫星的工作模式
2．3 北斗卫星导航系统组成及信号结构
2．3．1 北斗卫星导航系统组成
2．3．2 北斗卫星导航信号的结构
2．4 接收机的基本框架
2．5 本章小结
第3章 组合定位原理及关键问题分析
3．1 伪卫星独立定位原理
3．1．1 双曲线定位原理
3．1．2 定位方程的建立
3．2 北斗卫星及组合定位原理
3．2．1 北斗卫星位置的计算
3．2．2 伪距的测量及修正量
3．2．3 组合定位原理及方程建立
3．3 组合定位的关键问题
3．3．1 时间同步
3．3．2 远近效应
3．3．3 多路径效应
3．4 本章小结
第4章 定位算法与精度分析
4．1 常用坐标系及其转换
4．1．1 地心地固直角坐标系与大地坐标系
4．1．2 地心地固直角坐标系与站心坐标系
4．2 定位算法及解算
4．2．1 牛顿迭代及其线性化方法
4．2．2 最小二乘法
4．2．3 伪卫星独立定位解算
4．2．4 组合定位解算
4．3 定位算法仿真
4．4 定位精度分析
4．4．1 精度因子
4．4．2 伪卫星对精度因子改善分析
4．5 本章小结
第5章 组合定位系统实现
5．1 实现平台介绍
5．2 定位模块的实现
5．3 DSP程序设计
5．3．1 程序初始化
5．3．2 程序主流程控制
5．3．2 中断处理
5．4 定位结果分析
5．5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的论文
致谢
