基于PLC的搅拌车液压调平控制系统设计

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国家各项重点工程施_工中.大量使用混凝土拌合设备,根据混凝土工程强度不同,在拌台之前需要对水泥沙浆按配比进行称重,要求称重平台能够快速的处于水平状态,以保证配料的计量精度和搅拌质量。本文介绍一种基于PLC的混凝土拌合设备自动调平控制系统。
　　该系统采用位置逆解法和箱体与拖车转向架的运动干涉防止技术,通过分析,建立了数学模型,计算了油缸目标长度,设计了梯形图程序,解决了过去调平系统调平时间长、精度低的问题。主要工作有:调查国内外现状；外文资料的翻译；调平系统原理分析和方案设计；控制系统软件设计,包括传感器标定、调平准备、自动调平、退出调平、手动调平、子程序等程序块的设计；触摸屏软件设计,包括主界面、传感器标定界面、参数显示、参数设置、手动操作等界面的设计；程序调试及优化；研制样机一台。
　　经实验和现场使用,该系统的设计达到了预期的目标,是一套调平速度快、精度高、技术先进的控制系统。其倾角调平精度达±0.2°,位移精度达1mm,调平时间仅1min。本文提出的设计方案和设计分析方法对同类设计具有参考价值,该项目得到推广应用,将为企业创造可观的经济效益。

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作者
徐红;
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作者单位

河北科技大学;

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授予单位河北科技大学;
学科测试计量技术及仪器
授予学位硕士
导师姓名睢丙东;
年度 2010
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类混凝土及砂浆搅拌机、搅拌车;自动控制、自动控制系统;
关键词
自动调平; 位置逆解; 触摸屏; 搅拌车; 混凝土工程; 软件设计;

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