声明
第1章 绪 论
1.1 研究意义及应用
1.2 国内外研究现状
1.3 本文的研究内容及章节安排
第2章 四旋翼无人机平台综述
2.1 四旋翼的结构
2.2 四旋翼的优势
2.3 四旋翼的控制原理
2.4 坐标变换矩阵
2.5 跟踪系统设计流程
2.6 本章小结
第3章 视频图像处理技术基础
3.1 颜色空间的选择
3.2 图像噪声的消除
3.3 图像二值化
3.4 数学形态学滤波
3.5本章小结
第4章 目标检测与跟踪
4.1 运动目标检测的方法
4.2 本文的移动目标检测算法
4.3 运动目标跟踪的方法
4.4 本文跟踪算法
4.5 本章小结
第5章 系统实现
5.1 四旋翼平台
5.2 跟踪结果及其对比
5.3 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
