月球车含隙铰可展帆板原理样机研制

声明

第1章 绪 论

1.1 课题来源

1.2 课题研究背景和意义

1.3 国内外研究现状

1.4 本文主要研究内容

第2章 月球车可重复折展太阳帆板原理样机设计

2.1 引言

2.2 可重复折展太阳帆板原理样机设计需求

2.3 可重复折展太阳帆板原理样机总体设计

2.4 低重力试验台设计

2.5 本章小结

第3章 月球车可展帆板原理样机控制系统搭建

3.1 引言

3.2 太阳帆板原理样机控制方案的选择

3.3 太阳帆板样机控制整体设计思想

3.4 太阳帆板样机控制硬件选择

3.5 控制系统硬件接口设计

3.6 参数设定

3.7 PLC程序的设计

3.8 控制系统的调试

3.9 本章小结

第4章 月球车可展帆板原理样机末端位姿精度分析

4.1 引言

4.2 定位精度

4.3 误差模型的建立

4.4 太阳帆板原理样机末端位姿误差ADAMS仿真分析

4.5 本章小结

第5章 月球车可展帆板原理样机性能试验

5.1 引言

5.2 太阳帆板原理样机末端位姿精度试验

5.3 太阳帆板重复展开运动参数测定

5.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢