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目录
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究综述
1.3 本文的主要内容与结构安排
第2章 考虑重力影响的挠性航天器建模与分析
2.1 引言
2.2 考虑重力影响的挠性航天器动力学模型
2.3 重力对航天器控制的影响
2.4 本章小结
第3章 考虑重力影响的挠性航天器自抗扰控制
3.1 引言
3.2 自抗扰控制基本原理
3.3 自抗扰控制器设计
3.4 正位置反馈补偿器设计
3.5 仿真研究
3.6 本章小结
第4章 考虑重力影响的挠性航天器自适应反演滑模控制
4.1 引言
4.2 滑模控制基本理论
4.3 自适应反演滑模控制器设计
4.4 系统稳定性分析
4.5 抖振抑制研究
4.6 仿真研究
4.7 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢