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目录
第1章 绪 论
1.1 汽车悬架系统的功能及分类
1.2 国内外研究现状
1.3 课题的研究目的与意义
1.4 本文的主要内容
第2章 汽车磁流变半主动悬架系统的模型描述
2.1 二自由度四分之一车半主动悬架模型
2.2 路面模型描述
2.3 悬架系统性能指标
2.4 本章小结
第3章 半主动悬架系统基于广义观测器的自适应控制
3.1 控制问题的描述
3.2 基于广义观测器的自适应控制器设计
3.3 仿真结果与分析
3.4 本章小结
第4章 半主动悬架系统双线性自抗扰控制
4.1 控制问题的描述
4.2自抗扰控制器设计
4.3 仿真验证与性能比较
4.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢