装车楼二次称重电液控制系统的理论与应用研究

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第1章绪论

1.1港口散货装卸概述

1.2装车系统概述

1.2.1列车装载系统的发展历史

1.2.2装车楼的特点

1.2.3装车楼的发展现状及前景

1.3称重系统的应用概况

1.4电液控制技术发展综述

1.4.1电液控制系统的发展及其分类

1.4.2电液控制系统的特点

1.5课题研究的意义和主要内容

1.5.1课题研究的意义

1.5.2课题研究的主要内容

第2章矿石装车楼称重系统的改造

2.1矿石装车楼简介

2.1.1矿石装车楼主要结构

2.1.2装车楼称重控制系统的工作原理

2.1.3装车工艺

2.2装车楼称重控制系统存在的问题及影响因素

2.2.1称重控制系统存在的问题

2.2.2影响装车精度的因素

2.3二次称重控制思想的提出

2.4 二次称重控制的工况分析

2.5电液比例位置控制系统方案的确定

2.6本章小结

第3章二次称重控制系统数学模型的建立

3.1卸料闸门位置控制系统数学模型

3.1.1数字控制器环节

3.1.2电液比例阀环节

3.1.3阀控缸-负载环节

3.1.4反馈环节

3.2卸料闸门摩擦模型

3.3物料对卸料闸门正压力模型

3.4各环节未知参数的确定

3.5本章小结

第4章二次称重控制系统的仿真与分析

4.1 MATLAB/Simulink仿真软件介绍

4.2二次称重控制系统仿真模型的建立

4.2.1抗积分饱和PID控制器

4.2.2电液比例阀仿真子模型

4.2.3液压缸压力仿真子模型

4.2.4活塞运动仿真子模型

4.2.5卸料闸门正压力仿真子模型

4.2.6总的仿真模型

4.3仿真结果及分析

4.3.1整个工作行程的仿真及分析

4.3.2不同工作平衡点处的仿真及分析

4.3.3非线性因素的影响分析

4.4基于分段PID控制的NCD非线性优化

4.4.1 NCD优化工具介绍

4.4.2基于分段PID控制器的NCD非线性优化

4.5本章小结

第5章二次称重控制系统的应用研究

5.1二次称重控制系统的硬件组成

5.1.1液压执行机构

5.1.2计算机控制系统

5.2二次称重控制系统的软件实现

5.2.1 Visual Basic 6.0开发环境

5.2.2软件系统设计

5.2.3自动控制方式原理介绍

5.3调试过程

5.3.1传感器的标定

5.3.2数字滤波处理

5.3.3采样时间的选取

5.3.4物料特性学习

5.4现场应用与结果分析

5.4.1阶跃响应曲线

5.4.2无需二次称重工况

5.4.3二次称重多余料工况

5.4.4二次称重少余料工况

5.5本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢

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