多对传力杆空间RCCR机构约束反力分析

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目录

符号说明

1 绪论

1.1 空间RCCR机构的研究现状

1.2 空间RCCR机构课题的来源

1.3 课题研究的目的和意义

1.4 课题研究使用的主要方法

1.5 课题研究中的主要创新点

1.6 课题研究中所做的主要工作

2 三对均布传力杆空间 RCCR 机构坐标系及达朗贝尔原理的应用

2.1 三对均布传力杆空间RCCR机构的受力分析

2.2 达朗贝尔原理及其思想在本机构中的应用

2.3 转动副A1、A2、A3处的约束反力传递力矩的分析

2.4 本章小结

3 多对均布传力杆空间RCCR机构的建模及静力仿真实验分析

3.1 三对均布传力杆空间RCCR机构的建模

3.2 三对均布传力杆空间RCCR机构静力仿真

3.3 n对均布传力杆空间RCCR机构静力条件下约束反力规律方程

3.4 本章小结

4 多对均布传力杆空间RCCR机构惯性力分析及仿真

4.1 三对均布传力杆空间RCCR机构惯性力分析及仿真

4.2 n对均布传力杆空间RCCR机构惯性力分析

4.3 120°夹角三对均布传力杆空间RCCR机构仿真

4.4 本章小结

5 多对均布传力杆空间RCCR机构转动副Ak约束反力的表达式及其仿真

5.1 n对均布传力杆空间RCCR机构转动副Ak约束反力表达式

5.2 120°夹角六对均布传力杆空间RCCR机构的仿真

5.3 本章小结

6 其他运动副的约束反力分析及其仿真

6.1 运动副Bk、Ck、D、G的约束反力分析

6.2 运动副Bk、Ck、D、G的约束反力仿真

6.3 本章小结

7 总结及展望

7.1 总结

7.2 展望

参考文献

致谢

个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果