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高速公路防连环撞预警装置设计

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1 引言

1. 1 研究背景

1. 2 智能交通

1. 3 论文研究内容

1. 4 论文结构安排

2 系统设计思路与理论基础

2. 1 系统设计思路

2. 2 G PS定位理论

3 系统硬件设计

3. 1 总体结构

3. 2 加速度模块电路

3. 3 G PS模块电路

3. 4 无线通信模块电路

4 系统软件设计

4. 1 软件总体架构

4. 2 加速度阈值分析

4. 3 G PS数据采集与处理

4. 4 路段匹配

4. 5 无线通信中的数据安全问题

5 实验分析

5. 1 加速度实验

5. 2路段匹配实验

5. 3 车辆预警实验分析

6 总结与展望

6. 1 工作总结

6. 2 工作展望

参考文献

个人简介及在学期间发表的学术论文与研究成果

致谢

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摘要

高速公路汽车连环撞击事故居世界各国高速公路事故之首,具有连环追尾碰撞事故多,易造成交通堵塞或中断,人员损失大、伤亡惨重,易引发火灾、“二次事故”,救援难度大的特点。如何减少高速公路连环撞击事件的发生更是国内外智能交通发展的焦点问题。目前国内外智能交通的发展主要侧重在主动避让方面,诸如车车通信,车路通信,车速检测,车距检测,周期性网络广播等,旨在为驾驶员争取足够的时间,采取相应措施,避免首次事故的发生。一旦事故已经发生,这样的提醒已经不能够给驾驶员足够的反应时间,尤其是当能见度较低,如夜间或雾霾天气等情况下,更容易造成连环撞车事故。
  本文将加速度采集,GPS车辆定位,路段匹配,无线通信技术相结合,旨在设计一款能够在能见度低的情况下,有效预防二次事故的预警装置。采用超低功耗MSP430单片机作为CPU控制模块,实时监测车辆的加速度和速度信息,准确进行事故判断;准确定位车辆的位置,经度,纬度,时间等信息;事故发生后,实时传送数据,在通信有效范围内的车辆间进行通信;路段匹配,监测到车辆可能发生连环撞击时自动报警。
  为了提高车祸判定的准确度和可靠度,本文采用剧烈变化的加速度作为车祸判定的重要参数之一,将其引入高速公路车载防连环撞预警装置。通过改良加速度传感器外围电路,有效提高加速度信号的“信噪比”。大大提高了测量数据的可靠性,更加有利于防连环撞预警平台的前期车祸判定。由于首次事故后,事故车辆可能对同向后方行驶的车辆造成影响。采用GPS全球定位系统与路段匹配算法相结合,能够准确进行同向前后车判断,有效提高了预警的准确性。能为驾驶员争取一定的时间,采取相应措施避免连环撞击事件,对降低二次事故的发生率起到重要作用。

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