固定拓扑和随机切换拓扑多自主体系统领导者跟随一致性问题

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本文研究固定拓扑和随机切换拓扑多自主体系统领导者跟随一致性问题，包括连续时间和离散时间两种情形.在所考虑的系统中，每个自主体和领导者的动态均是线性系统.拓扑之间的切换取决于时间齐次马尔科夫过程，其中马尔科夫过程的状态是自主体间所有可能的交互拓扑.利用局部信息设计每个自主体的控制器，分别给出了固定拓扑和切换拓扑条件下领导者跟随一致的详细分析，其中固定拓扑和切换拓扑刻画了多自主体系统间的信息交换.研究表明切换拓扑对领导者跟随一致性的影响取决于对应于马尔科夫过程的正循环状态的拓扑的并集.另外，研究了离散时间随机链接失败条件下的领导者跟随一致性.设计技巧基于代数图论，黎卡提不等式和李雅普诺夫不等式.最后，通过仿真验证了理论结果的有效性。

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作者
何月华;
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作者单位

郑州大学;

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授予单位郑州大学;
学科运筹学与控制论
授予学位硕士
导师姓名慕小武;
年度 2014
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原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
多主体系统; 固定拓扑; 随机切换拓扑; 领导者跟随一致性;

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