声明
摘要
第1章绪论
1．1课题研究背景
1．2光纤陀螺技术国内外研究现状
1．3课题研究意义
1．4研究内容及章节安排
第2章干涉型光纤陀螺理论基础与实现方案
2．1光纤陀螺基本原理
2．1．1 Sagnac效应
2．1．2光纤陀螺的互易性结构
2．2干涉型光纤陀螺信号检测
2．2．1干涉型光纤陀螺的信号输出形式
2．2．2方波偏置调制解调技术
2．2．3方波偏置下反馈通道增益误差补偿
2．2．4四态方波调制与增益误差补偿
2．3数字闭环光纤陀螺检测系统建模与仿真分析
2．3．1各模块数学模型建模
2．3．2光纤陀螺MATLAB／Simulink系统模型仿真分析
2．3．3光纤陀螺系统误差分析
2．4本章小结
第3章模糊PID控制原理及相关设计
3．1 PID控制算法解析与实现
3．1．1模拟PID控制算法
3．1．2离散PID控制算法
3．1．3 PID控制的参数调节
3．1．4 PID控制的局限性和发展趋势
3．2模糊控制器算法解析与实现
3．2．1模糊控制器结构
3．2．2模糊控制器的设计流程
3．2．3模糊控制器模块化
3．2．4模糊控制的局限性
3．3模糊PID控制器结构分析
3．4本章小结
第4章光纤陀螺控制系统的设计与仿真分析
4．1模糊PID控制器的设计实现
4．1．1量化因子和比例因子的确定
4．1．2隶属函数和模糊规则的确定
4．1．3模糊PID控制器MATLAB／Simulink模型的构建
4．2基于光纤陀螺系统MATLAB／Simulink模型的应用仿真分析
4．2．1 Fuzzy-PID控制器仿真分析
4．2．2三种控制器性能比较分析
4．3本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
