声明
第1章 绪论
1.1 概述
1.2 水下滑翔机发展概述
1.3 水下滑翔机控制技术发展现状
1.4 课题的提出与意义
1.5 论文研究的内容
1.6 本章小结
第2章 飞翼式水下滑翔机调节系统及动力学建模
2.1 引言
2.2 系统组成及布置
2.3 内外油囊式浮力调节系统建模
2.4 垂直面运动建模
2.5 本章小结
第3章 飞翼式水下滑翔机垂直面运动性能与能耗分析
3.1 引言
3.2 调节系统的设计
3.3 运动性能分析
3.4 能耗参数灵敏度分析
3.5 本章小结
第4章 飞翼式水下滑翔机垂直面运动控制方法研究
4.1 引言
4.2 垂直面工作形式及控制策略分析
4.3 运动控制器的分析与设计
4.4 几种垂直面工作形式的运动控制仿真分析
4.5 本章小结
第5章 飞翼式水下滑翔机控制系统设计与试验分析
5.1 引言
5.2 控制系统设计与搭建
5.3 垂直面滑翔运动试验分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
哈尔滨工程大学;