声明
第1章 绪论
1.1课题研究的目的和意义
1.2 课题研究现状
1.3论文的主要工作及章节安排
第2章 基于贝叶斯网络的状态估计及推理方法
2.1贝叶斯网络概论
2.2贝叶斯网推理
2.3 贝叶斯估计
2.4 本章小结
第3章 基于双贝叶斯方法的威胁运动状态估计
3.1 动态威胁的运动模型
3.2 动态威胁运动状态估计方法
3.3 考虑海洋环境影响的双贝叶斯运动状态估计
3.4 仿真试验及结果分析
3.5 本章小结
第4章 基于模糊离散动态贝叶斯网推理的运动威胁评估
4.1模糊离散动态贝叶斯网络及其推理
4.2 基于运动估计信息的威胁评估模型
4.3 威胁评估模型的仿真验证
4.4 本章小结
第5章 基于状态估计和威胁评估的在线航路规划方法
5.1 模型预测控制及其在航路规划中的应用推广
5.2 模型预测滚动优化航路规划方法
5.3 仿真验证
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果
致谢
