声明
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文的主要研究内容和研究方法
第2章 动力定位系统运动数学模型及仿真
2.1 船舶运动数学模型
2.2 海洋环境载荷数学模型
2.3 船舶模型仿真验证
2.4 本章小结
第3章 动力定位系统常用传感器及其典型故障分析
3.1 动力定位系统的常用传感器
3.2 常用传感器的典型故障分析
3.3 传感器常见故障类型与故障模型
3.4 本章小结
第4章 动力定位系统的传感器故障诊断
4.1故障诊断的基本原理
4.2 船用罗经的故障诊断方法研究
4.3 本章小结
第5章 动力定位系统的传感器容错控制
5.1 容错控制的重构问题
5.2 虚拟传感器的重构方法
5.3 鲁棒滑模虚拟传感器的控制重构算法
5.4 仿真验证
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢