复杂非均匀环境下的自适应航路规划方法研究

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第1章 绪论

1.1 课题研究的背景和意义

1.2 课题的研究现状

1.3 本文的研究内容和章节安排

第2章 粒子群算法的理论基础

2.1 粒子群算法的基础知识

2.2 粒子群算法的特点

2.3 粒子群算法的模型分析

2.4 影响粒子群算法的关键因素分析

2.5 本章小结

第3章 弹性关联性质的建模分析

3.1 空间等分法环境建模

3.2 空间等分法环境建模的不足

3.3 弹性关联性质的建模

3.4 弹性关联性质的特点

3.5 本章小结

第4章 基于弹性关联的粒子群算法研究

4.1 基本粒子群算法

4.2 基于弹性关联的粒子群算法设计

4.3 基于弹性关联的粒子群算法流程

4.4 二维障碍物环境下的仿真实验

4.5 本章小结

第5章 基于弹性关联的PSO在三维空间中的应用

5.1 三维球形障碍物环境下的航路规划设计

5.2 三维球形障碍物环境下的仿真实验

5.3 三维海底地形环境下的航路规划设计

5.4 三维海底地形下的仿真实验

5.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果

致谢