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目录
第1章 绪论
1.1引言
1.2海底管道的埋设方式
1.3国内外回填犁的发展现状
1.4论文主要研究内容
第2章 海底管道回填犁工作原理
2.1引言
2.2回填犁总体工作过程
2.3拖曳钢缆作用分析
2.4脐带缆作用分析
2.5作业工程船
2.6回填过程原理
2.7本章小结
第3章 海底管道回填犁总体结构设计
3.1前言
3.2回填犁总体设计方案
3.3回填机构
3.4行走机构
3.5调整机构
3.6支撑机架
3.7液压系统分析
3.8本章小结
第4章 海底管道回填犁关键结构分析校核
4.1引言
4.2海流作用力计算
4.3滑靴分析校核
4.4犁体分析校核
4.5调整机构分析校核
4.6支撑机架强度校核
4.7海底管道回填犁整体力学分析
4.8本章小结
第5章 海底管道回填犁调整机构仿真分析
5.1引言
5.2基于AMEsim软件的液压系统建模
5.3回填犁调整机构动力学仿真分析
5.4本章小结
第6章 回填犁陆地试验研究
6.1引言
6.2试验目的和研究内容
6.3实验前准备
6.4试验原理及过程
6.5试验结果研究
6.6本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢