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GPS软件接收机基带处理及抗干扰研究

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第1章 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 GPS接收机及抗干扰技术研究现状

1.3论文主要内容及结构安排

第2章 GPS卫星系统及导航信号

2.1 全球导航卫星系统简介

2.2 GPS系统原理

2.3 本章小结

第3章 基于自适应天线的GPS射频端抗干扰

3.1 GPS系统的干扰概述

3.2 射频干扰的影响

3.3 空域滤波抗干扰

3.4 针对宽带信号干扰的LCMV改进算法

3.5 改进的针对宽带信号的LCMV算法仿真

3.6 本章小结

第4章 GPS信号基带处理算法

4.1 GPS信号捕获研究和分析

4.2 GPS信号跟踪的研究和性能分析

4.3 本章小结

第5章 基带处理器的FPGA设计和实现

5.1 接收机所使用的GPS信号参数

5.2 GPS捕获模块参数设计

5.3 跟踪模块参数设计

5.4 基带处理器的FPGA验证

5.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢

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摘要

GPS导航定位系统在现代军事、国防、民生中发挥着着重要的作用,而用户是通过GPS接收机对卫星信号进行捕获、跟踪并恢复出导航数据,最终解算出位置信息。GPS接收机性能的好坏直接影响最终的定位效果。
  论文以当下发展迅速的GPS软件接收机为重点,以提高软件接收机的性能为目标,设计了基于FPGA的GPS软件接收机基带处理器,借助射频端的自适应天线抗干扰算法及相应的基带处理算法,实现准确捕获、跟踪GPS卫星信号的功能。
  论文首先分析了GPS系统的基本原理,并分析了GPS的信号结构,包括扩频的基本原理、C/A码的生成方法、导航电文的组成以及C/A码和P码的调制。论文针对GPS接收机的射频端干扰,论述了现有的经典抗干扰算法,并针对宽带信号干扰对原有LCMV法进行改进,提出了一种新的方法,使其能够对旁瓣等级进行约束。
  GPS软件接收机基带处理器的设计使用的Xilinx公司生产的Spartan3型FPGA,用verilog语言完成对载波跟踪环和伪码跟踪环中NCO模块、伪码发生器模块、鉴相器模块以及环路滤波器等模块的编写。其中载波跟踪通过Costas环实现、伪码跟踪通过延迟锁定环实现。在完成基本功能的前提下,本文对基带处理器进行了优化,设计了一个专用CPU,专门完成基带信号处理的某些功能。有效的提高了基带处理器能够同时处理的通道数,并减少了硬件资源的消耗。
  论文最后给出了整体设计原理图和基带处理器中各个模块综合后的RTL视图,用设计的基带处理器对真实GPS数据进行采样,输出的导航电文经过PVT解算能够得到正确位置信息,验证了GPS基带处理器的性能。用综合软件分别对优化前后verilog的代码进行综合,综合后的结果表明本设计的优化方案极大的提高了硬件使用效率。

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