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声明
第1章 绪论
1.1课题研究的背景及意义
1.2视景仿真概况
1.3论文的主要研究工作
1.3.1系统结构
1.3.2主要内容
1.3.3任务要求
1.4论文结构安排
第2章分置式浮桥动力系统建模
2.1所选坐标系的定义及其坐标之间转换
2.1.1坐标系定义
2.1.2坐标系之间的转换
2.2牛顿—欧拉动力学基础知识
2.3浮桥动力学模型建立
2.3.1舟桥组成及定义
2.3.2桥垮变形分析
2.3.3桥垮之间的约束力分析
2.3.4动力舟和桥垮之间的约束力分析
2.4浮桥动力学方程的建立
2.5浮桥运动的动力学模型
2.6本章小结
第3章浮桥动力系统的PID控制研究
3.1浮桥运动的PID控制系统设计
3.1.1 GPS测量特性研究
3.1.2 Kalman滤波器设计
3.1.3 PID控制系统设计
3.2模型仿真研究
3.2.1开环仿真效果研究
3.2.2动力固定效果分析
3.3本章小结
第4章视景仿真系统中实体模型的建立
4.1 Multigen Creator简介
4.1.1 Multigen Creator的特点
4.1.2 Multigen Creator的高级建模技术
4.2创建模型的注意事项
4.2.1 Creator遵循原则
4.2.2 Vega对模型的要求
4.3浮桥仿真系统的场景建模研究
4.4本章小结
第5章浮桥运动的视景仿真技术研究
5.1仿真系统的软件设计研究
5.1.1软件介绍
5.1.2软件设计
5.1.3软件开发流程
5.2应用程序的开发环境
5.2.1 Vega的几种开发环境
5.2.2 MFC框架下开发Vega应用程序
5.3仿真主机系统设计
5.3.1串口通信设计研究
5.3.2网口通信设计研究
5.3.3数据处理
5.3.4整体调试
5.4视景仿真系统的研究
5.3.1 LynX界面设置
5.3.2坐标系的转换
5.3.3视景仿真系统应用程序的研究
5.3.4整体视景仿真效果
5.5本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
